PWM概述

1、什么是PWM

PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。
簡單來說 ： PWM即脈沖寬度調制，PWM是一種利用數字信號對模擬電路控制的方式。

2、10系列的PWM知識

工作原理：在其定時器相應寄存器計數時，會將其值與比較寄存器（CCRX）中的值進行比較。計數器值大于比較寄存器時，輸相應電平。在其小于比較寄存器時輸出相反電平。

工作過程：輸出什么有效電平由PWM模式和輸出輸入極性決定




這里預裝載值變化意思是：在你變動比較寄存器的時刻，定時器還在計數。比如最大值時100，你將比較值從50調整到80。調整的時刻計數器正好在70.那么在其計數到80時，要不要響應對比這個值。就由ARPE決定。當其為1，則本次響應。若其=0，則本次不響應，等下一周期再響應。

其他引腳詳情參考對應芯片資料。

PWM實際操作

庫函數配置步驟

這里需要注意：GPIO配置是PB5的部分映射
通過更改ccrx寄存器值改變占空比
代碼如下

void TM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO實例化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定時器TIM3初始化實例化TIM_OCInitTypeDef INITTIM_; //模式實例化變量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //GPIOB和端口復用時鐘使能時鐘使能GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5 //GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//初始化定時器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷//初始化PWM模式INITTIM_.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //模式為模式2INITTIM_.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //有效電平模式，此次為高電平INITTIM_.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; INITTIM_.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高TIM_OC2Init(TIM3,&INITTIM_); //實例化變量賦值TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能輸出比較預裝載值TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3int main(void){ u16 led0pwmval=0;u8 dir=1; delay_init(); //延時函數初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級uart_init(115200); //串口初始化為115200LED_Init(); //LED端口初始化TM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz//delay_ms(1110);while(1){delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++;elseled0pwmval--; //led0pwmval先自增到300，再自減到0if(led0pwmval>300)dir=0;if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); //更改ccrx寄存器的值，改變占空比} } }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32入门笔记——PWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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