Simulink/Carsim联合仿真,基于pid,mpc自适应巡航控制,定速巡航,紧急避撞等
生活随笔
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Simulink/Carsim联合仿真,基于pid,mpc自适应巡航控制,定速巡航,紧急避撞等
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Simulink/Carsim聯(lián)合仿真,基于pid,mpc自適應(yīng)巡航控制,定速巡航,緊急避撞等。
包括以下:
(1)Carsim參數(shù)設(shè)置cpar文件
(2)matlab代碼s函數(shù)
(3)Simulink車輛動力學(xué)模型
ID:2150676032380532愛美術(shù)的小天才
總結(jié)
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