rviz運行報錯：

[ERROR] [1593909045.156283127]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_semantic'?

解決辦法：
保存配置，會默認生成urdf.rviz
打開該，找到默認配置，截取其中一處

Value: true- Attached Body Color: 150; 50; 150Class: moveit_rviz_plugin/RobotState---要更改地方Collision Enabled: falseEnabled: true

將默認配置：

Class: moveit_rviz_plugin/RobotState

改為：

Class: rviz/RobotModel

保存后重新啟動即可。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Robot semantic description not found.的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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