? ? ? ?判斷功能：判斷功能也有精度問題。如圖 1.11 所示，只有缺陷的大小在圖像上用人眼能夠看出來，才能進行自動判斷。對于靜態圖像，只要缺陷的面積大于物體自身的紋理結構就可以判斷。而對于生產線上的動態判斷，除了缺陷的靜態大小之外，還需要考慮生產線運行速度和相機采集幀率的關系。例如，假設生產線運動速度是每秒 100 毫米（100mm/s），相機的圖像采集幀率是每秒 100 幀（100fps），那么每幀圖像間的位移就是 1mm，這樣 1mm 以下的缺陷就判斷不了。

? ? ? ?精密測量：精密測量一般用于對靜態目標的尺寸測量，攝像頭垂直于被測量目標進行圖像采集，通過在測量平臺放置標尺來進行相機標定。圖面上「2」到「3」的白線代表實際距離的 1cm，總共有 146 個像素，那么確定后一個像素就表示 1/146（0.00685）cm。

? ? ? ? 攝影測量：攝影測量（也叫攝像測量）分為單目測量和雙目測量，測量內容一般包括位置、距離、角度等。單目測量就是用一臺攝像機拍攝一幅圖像，根據標定數據推算測量數據，如圖 1.14（a）所示，在攝像機視野中心附近有個平鋪在地上的標定物。雙目攝影測量是用兩臺相機同時拍攝兩幅圖像，根據標定數據和測量的圖像數據計算出被測物體的三維數據，如圖 1.14（b）所示，幾個豎直桿是其標定物。

? ? ? ?運動測量：運動測量的內容一般包括位置、距離、速度、加速度、角度、角速度和角加速度。其中的位置、距離和角度就是上述攝像測量的內容。因此，也可以說，運動測量就是對運動目標的連續攝像測量。速度、加速度、角速度和角加速度等運動參數則是由目標在每個幀上的位置、距離和角度等數據結合幀間的時間差計算獲得。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的摘自《机器视觉技术》陈兵旗—机器视觉的功能与精度的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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