Android平臺支持的豐富的傳感器是其亮點之一，雖然相比iPhone來說稍有遜色，但相對于原來占據智能市場的Synbian等手機平臺有一個明顯的飛躍。我們現在看到的旅游出行必備的指南針，甩一甩就顯示火苗的模擬打火機都是基于Android內置的傳感器。本文主要向大家介紹一下傳感器的類型和調用方法，并根據Android官方實例打造一個純手工的指南針程序。

傳感器類型介紹

Android庫中顯示的可支持的傳感器類型共有11種，但是并不是每部手機都裝置了所有的傳感器，比如我手頭的這款HTC G7就只有5種傳感器。這全部11種包括，加速度（accelerometer），磁場（magnetic field），方位角（orientation），陀螺儀（gyroscope），光線（light），壓力（pressure），溫度(temperature), 周圍物體感應(proximity)，重力(gravity)，線性加速度(linear acceleration)，旋轉矢量(rotation vector)。
在接下來的演示的代碼中，我們從手機設備中讀出所有的的傳感器，下面是我的手機里面的傳感器設備：加速度傳感器（BMA150 3-axis Accelerometer），磁場傳感器（AK8973 3-axis Magnetic field sensor），方位角傳感器（AK8973 Orientation sensor），周圍物體傳感器（CM3602 Proximity sensor），光線傳感器（CM3602 Light sensor）。

使用傳感器

Android提供的API中對于不同傳感器的調用都是用同一個接口，這樣編程起來顯得非常簡單。先得到傳感器的控制器，然后注冊你感興趣的感應事件，代碼如下

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SensorManager SensorManager ?????= (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //注冊方位角傳感器，感應事件的周期是0.12s產生一次報告 mSensorManager.registerListener(mListener, ?????????????SensorManager.SENSOR_ORIENTATION, ?????????????SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL );

如果想要獲得其他感應事件，只需要修改第二個參數為相應的傳感器對應的枚舉數值，第三個參數是感應事件的頻率，設置感應事件頻率，有四種頻率模式可選，每個相差0.04s。然后設置一個監聽器，利用監聽接口onSensorChanged來讀取具體感應的內容

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public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) ?{ ???????if (Config.DEBUG) ???????{ ????????????Log.d(TAG, "極方位角azimuth，" + values[0]); ????????????Log.d(TAG, "傾斜角pitch，" + values[1]); ????????????Log.d(TAG, "轉角roll，" + values[2]); ???????} }

感應矢量的參照坐標系

對于矢量感應，比如方位角，磁場，陀螺儀等等，它們都有自己的參照坐標系，并且都不相同。必須理解它的坐標系，否則從事件中接收到的整數值對我們也是也沒有任何用處的。這里以方位角的坐標系為例，參看下所示

把手機水平放置在桌面上，頭部指向北，這時候所有的方位角都是零度。這里提到的北極是地球磁場的北極，與我們日常所說的正北方向之間有一個夾角，就是磁偏角。那么接下來對應到上圖的位置，就是磁場的北方對應的就是Y軸的正半軸，水平方向轉過的角度就是正向的極方位角azimuth，范圍是【0，360】；以手機頭部為軸，底部向正上抬起，現在的轉向是從Y的正半軸轉向Z的正半軸，轉過的角度就是正向的傾斜角pitch，范圍是【-180，180】；以手機右邊為軸，左邊向上抬起，現在的轉向是從Z的正半軸轉向X的正半軸，轉過的角度就是正的轉角roll，范圍是【-90，90】。

如果大家如果覺得辨認它的每個轉角的正負比較復雜，有一個簡單的方法，從每種轉角轉動時所繞的軸（或者說與轉動方向始終垂直的軸）的負半軸向正半軸看去，轉動的順時針方向就是正方向。比如，當水平方向有轉動時，azimuth的正角度就是從Z軸的副半軸向正半軸望過去的順時針方向。

指南針應用

編寫一個指南針應用其實非常簡單，只需要注冊方位角傳感器，然后獲取其中的極方位角azimuth；如果現在極方位角發生偏移，讓我們的指示針反方向偏轉同樣的角度就可以了。下面的程序代碼沒有使用圖片資源，只是通過畫筆paint在界面上的移動來實現指南針的圖形。畫布的背景是白色，每當極方位角發生移動時（手機在水平方向有轉動），整個畫布向反方向移動同樣的角度，大家看起來就像是指南針圖形在移動。同時在程序中我們打印出設備配置的所有的傳感器，記錄在日志中。

應用代碼

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package com.ijowett.example.SystemService; import java.util.List; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import android.graphics.Path; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.util.Config; import android.util.Log; import android.view.View; public class Compass extends Activity{ private static final String TAG = "Compass"; private SensorManager mSensorManager; private SampleView mView; private float[] mValues; private final SensorListener mListener = new SensorListener() { public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) { if (Config.DEBUG) Log.d(TAG, "sensorChanged (" + values[0] + ", " + values[1] + ", " + values[2] + ")"); mValues = values; if (mView != null) { mView.invalidate(); } } public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) { // TODO Auto-generated method stub } }; @Override protected void onCreate(Bundle icicle) { super.onCreate(icicle); mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); List sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); Log.d(TAG, "There are " + sensors.size() + " sensors."); for(Sensor sens : sensors) { Log.d(TAG, "Sensor name: " + sens.getType()); Log.d(TAG, "Sensor name: " + sens.getName()); } mView = new SampleView(this); setContentView(mView); } @Override protected void onResume() { if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onResume"); super.onResume(); mSensorManager.registerListener(mListener, SensorManager.SENSOR_ORIENTATION, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); } @Override protected void onStop() { if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onStop"); mSensorManager.unregisterListener(mListener); super.onStop(); } private class SampleView extends View { private Paint?? mPaint = new Paint(); private Path??? mPath = new Path(); private boolean mAnimate; private long??? mNextTime; public SampleView(Context context) { super(context); // Construct a wedge-shaped path mPath.moveTo(0, -50); mPath.lineTo(-20, 60); mPath.lineTo(0, 50); mPath.lineTo(20, 60); mPath.close(); } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { Paint paint = mPaint; canvas.drawColor(Color.WHITE); paint.setAntiAlias(true); paint.setColor(Color.BLUE); paint.setStyle(Paint.Style.FILL); int w = canvas.getWidth(); int h = canvas.getHeight(); int cx = w / 2; int cy = h / 2; canvas.translate(cx, cy); if (mValues != null) { canvas.rotate(-mValues[0]); } canvas.drawPath(mPath, mPaint); } @Override protected void onAttachedToWindow() { mAnimate = true; super.onAttachedToWindow(); } @Override protected void onDetachedFromWindow() { mAnimate = false; super.onDetachedFromWindow(); } } }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android传感器介绍及指南针的实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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