Android Sensor感应器：获取用户移动方向，指南针原理
給大家分享一下一個重要的感應(yīng)器，其實獲取方向本應(yīng)該很簡單的事情，在文章中看到 有個TYPE_ORIENTATION 關(guān)鍵字，說明可以直接獲取設(shè)備的移動方向，但是最新版的SDK加上了這么一句話“TYPE_ORIENTATION ?? ?This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是說，這種方式已經(jīng)被取消，要開發(fā)者使用 SensorManager.getOrientation()來獲取原來的數(shù)據(jù)。
?? 實際上，android獲取方向是通過磁場感應(yīng)器和加速度感應(yīng)器共同獲得的，至于具體的算法SDK已經(jīng)封裝好了。也就是說現(xiàn)在獲取用戶方向有兩種方式，一是官方推薦的，通過SensorManager.getOrientation()來獲取，這個方法表面看似容易（那是因為你還沒看到他的參數(shù)。。一會再說），但實際上需要用到兩個感應(yīng)器共同完成工作，特點是更加的準(zhǔn)確。第二種方法非常簡單，就像前一篇文章獲取加速度一樣，直接得到三個軸上的數(shù)據(jù)。
?? 額，從難一些的介紹吧，因為畢竟第一種方法會是android未來的一個選擇，第二種不知道什么時候就要成為歷史了。
??
android給我們提供的方向數(shù)據(jù)是一個float型的數(shù)組，包含三個方向的值?如圖
當(dāng)你的手機水平放置時，被默認(rèn)為靜置狀態(tài)，即XY角度均為0
values[0]? 表示Z軸的角度：方向角，我們平時判斷的東西南北就是看這個數(shù)據(jù)的，經(jīng)過我的實驗，發(fā)現(xiàn)了一個有意思的事情，也就是說使用第一種方式獲得方向（磁場+加速度）得到的數(shù)據(jù)范圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二種方式（直接通過方向感應(yīng)器）數(shù)據(jù)范圍是（0～360）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。
values[1]? 表示X軸的角度：俯仰角?? 即由靜止?fàn)顟B(tài)開始，前后翻轉(zhuǎn)
values[2]? 表示Y軸的角度：翻轉(zhuǎn)角? 即由靜止?fàn)顟B(tài)開始，左右翻轉(zhuǎn)
可見統(tǒng)一獲取方向的方法是必須的，因為處理這些數(shù)據(jù)的算法可能針對第一種獲取方式，那么當(dāng)用在第二種方式時，移植性就不好了。
看下面的方法
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public static float[]?getOrientation?(float[] R, float[] values)
Since:?API Level 3Computes the device's orientation based on the rotation matrix.
When it returns, the array values is filled with the result:
- values[0]:?azimuth, rotation around the Z axis.
- values[1]:?pitch, rotation around the X axis.
- values[2]:?roll, rotation around the Y axis.
The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:
- X is defined as the vector product?Y.Z?(It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points West).
- Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.
- Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.
All three angles above are in?radians?and?positive?in the?counter-clockwise?direction.
通常我們并不需要獲取這個函數(shù)的返回值，這個方法會根據(jù)參數(shù)R[]的數(shù)據(jù)填充values[]而后者就是我們想要的。
那么R表示什么呢？又將怎么獲取呢？
R[] 是一個旋轉(zhuǎn)矩陣，用來保存磁場和加速度的數(shù)據(jù)，大家可以理解未加工的方向數(shù)據(jù)吧
R通過下面的靜態(tài)方法獲取，這個方法也是用來填充R[]
public static boolean?getRotationMatrix?(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
解釋以下參數(shù)，第一個就是我們需要填充的R數(shù)組，大小是9
??????????????????????????? 第二個是是一個轉(zhuǎn)換矩陣，將磁場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進實際的重力坐標(biāo)中 一般默認(rèn)情況下可以設(shè)置為null
??????????????????????????? 第三個是一個大小為3的數(shù)組，表示從加速度感應(yīng)器獲取來的數(shù)據(jù)? 在onSensorChanged中
??????????????????????????? 第四個是一個大小為3的數(shù)組，表示從磁場感應(yīng)器獲取來的數(shù)據(jù)????在onSensorChanged中
好了基本邏輯就是這樣的，下面給大家演示一個簡單的測試方向的例子，可以時刻監(jiān)聽用戶的方向
[java]?view plaincopy
如果有時間的話，也想給大家分享第二種方法，和這種比起來簡單很多，其實大家可以完全參考上篇文章中的代碼http://blog.csdn.net/octobershiner/article/details/6639040
只要把其中的兩個Sensor。TYPE_ACCELEROMETER改成 Sensor.TYPE_ORIENTATIO就好了，但是今天分享的方法大家最好掌握，這應(yīng)該是未來android的標(biāo)準(zhǔn)。
?? Sensor感應(yīng)器應(yīng)該就先暫時介紹到這里吧，該看一下進程線程的東西了，其實hardware包中還有個非常重要的類，Camera攝像頭，相信大家也聽過android掃描器，很強大。以后有時間和大家分享吧。
?? 接下來的安排 應(yīng)該是 線程 activity然后是geocode
?? 話說我也沒有個指導(dǎo)老師，一個人對著SDK研究這些，有些累阿～求高人指點。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的Android Sensor感应器：获取用户移动方向，指南针原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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