什么叫死区时间_死区时间控制
自控系統死區時間的處理方法
2007-12-06?09:53:57
對于一個反饋控制器而言,如何處理生產過程調節中的死區時間是個棘手的問題,此處我
們將討論幾種處理方案。
對于一個反饋控制系統,
死區時間可以定義為從
“測量傳感器檢測到變量開始改變的瞬
時”
到
“控制器對生產過程開始施加正確有效干預的瞬時”
之間的延遲時間。
在死區時間內,
生產過程的實際值根本不會對控制器的調節作用起任何反應。
在系統反應的死區時間結束之
前,任何試圖操縱或改變過程實際值的努力都注定是徒勞的。
舉個例子,
我們不妨想象一下
“駕駛一輛方向盤很松的小汽車的過程”
。
小車司機如想
拐彎,
他一定要使勁打方向盤才能克服方向盤太松而帶來的滯差,
并真正施加作用在操縱桿
上。
只有在此之后,
小車司機才能感覺到汽車方向的改變。
所有完成這一系列動作的時間就
是死區時間。
死區時間問題是有據可查的最難克服的控制類問題之一。
在上面的例子中,
如果一個司
機對汽車拐彎過程中的死區時間大小估計不對的話,可能會因為上次的拐彎動作效果不佳,
而在本次的拐彎過程中動作過于劇烈。
圖
1
:如果光學測厚儀安裝得離軋輥太遠,那么控制器要花
較長的時間才能夠糾正鋼板的厚度偏差。這時還可能
由于調節過于“冒進”而使情況變得更糟。
然而,
如果司機發現
“在原來估算的死區時間結束之前汽車就已經開始拐彎”
之后再采
取緩解措施就為時已晚了,
因為此前的操作動作早已矯枉過正,
而且本應早些結束的。
在此
之后,司機又不得不試圖再拐回原有方向,這樣可能最終引發拐彎過程的失控。
順便提及一下,
類似的原因也是如此眾多的酒后駕駛事故的罪魁禍首。
也許汽車的方向
盤拐彎是靈敏的,
但是一個醉酒的司機由于感官不靈,
等到他覺察到汽車開始拐彎時汽車就
已經拐向過頭了。
在這種情況下,
拐彎過程的失控是由人的感官遲鈍導致,
而非設備調節過
程的死區時間,然而這種情況導致的結果卻是災難性的。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的什么叫死区时间_死区时间控制的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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