????????下圖是大多數(shù)開發(fā)板所有的一個存儲單元框架，接下來以此圖為基礎描述ARM芯片的上電啟動流程。

我們首先來了解幾個關鍵詞：

IROM (Internal ROM)：芯片內部固化存儲代碼的存儲器

IRAM (Internal RAM)：?在IROM啟動運行的時候，外置SDRAM還沒有初始化好，而IRAM是可用的，因此必須要把BL1加載到IRAM中運行，由BL1對SDRAM進行初始化。ROM為什么不初始化SDRAM呢？那是因為支持的SDRAM規(guī)格是可變的，由固化代碼來初始化顯得不夠靈活，而且固化代碼往往代碼量比較小，因為越多越容易出BUG。

Nand Flash ：芯片外部非易失閃存技術的存儲器，沒有地址總線，不能直接運行代碼，需要將代碼加載到RAM上面才能運行。

SDROM：芯片外部的運行內存，由運行在IRAM上的BL1進行初始化，用于運行BL2與應用程序。

BL0：固化在芯片iROM中的啟動代碼。
? ? ? ? ??作用：初始化PPL和時鐘，設置看門狗，關閉中斷和看門狗，初始化堆和棧；判斷硬件的啟動方式，去不同的啟動方式的啟動設備里面加載BL1。

BL1：是指在iRAM自動從外擴存儲器(nand/sd/usb)中拷貝的uboot.bin二進制文件的頭最大16K（一般是4K或8K）代碼。
????????作用：初始化硬件，初始化RAM，初始化串口，分配堆棧空間，清空.BSS段，加載BL2。

BL2：是指在代碼重定向后在內存中執(zhí)行的uboot的完整代碼。
? ? ? ? 作用：初始化本階段要使用的硬件設備，加載內核，將內核映像和根文件系統(tǒng)映像從FLASH上讀到RAM空間中，為內核設置啟動參數(shù)。

上電啟動流程：

第一步：CPU先讀取運行iROM里面固化的啟動代碼BL0，進行一些基本的初始化，比如初始化PLL和時鐘，關閉看門狗初始化堆棧，將flash中BL1的代碼加載到IRAM中，跳轉到IRAM中BL1的執(zhí)行地址執(zhí)行BL1。

第二步：在BL1中初始化硬件設備，初始化串口，初始化SDRAM，將flash中BL2的代碼加載到SDRAM中，分配堆棧空間，設置好棧跳轉到SDRAM中BL2的執(zhí)行地址執(zhí)行BL2。

第三步：初始化本階段使用的硬件設備，初始化MMU，檢測系統(tǒng)內存映射，?將內核和文件系統(tǒng)從Flash讀取RAM中，為內核設置啟動參數(shù)，加載內核，掛載文件系統(tǒng)。

note：

1、為什么BL0不初始化SDRAM呢？

????????那是因為支持的SDRAM規(guī)格是可變的，由固化代碼來初始化顯得不夠靈活，而且固化代碼往往代碼量比較小，因為越多越容易出BUG。

2、為什么不把BL2也加載到IRAM上運行？

? ? ? ? 因為IRAM非常小，一般是96KB，而BL2一般會比96KB大，所以要在BL1中初始化SDRAM，然后將BL2加載到SDRAM中運行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARM芯片上电启动流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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