一、下載：

STM32F103中文參考手冊

二、CRH和CRL的介紹：

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX(X表示A---G)的高8位(Pin15---Pin8),而CRL用于控制GPIOX(X表示A---G)的低8位(Pin7----Pin0)。

三.CRH、CRL和ODR的使用：

1、

RCC->APB2ENR|=1<<2; ???//使能PORTA時鐘

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除PA8該位原來的設置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽輸出

GPIOA->ODR|=1<<8; ?????//PA8 輸出高

由以上代碼看出，PA8設置成了推挽輸出。大家都知道一個端口可以輸出高電平，也可以輸出低電平，而GPIOA->ODR|=1<<8;這個表達式就把PA8設置成了在空閑的時候輸出高電平；GPIOA->ODR|=0<<8;這個表達式，把PA8設置成了在空閑的時候輸出低電平。

如果想設置PA8為推挽輸出，并且希望輸出為低電平，可以不要這個表達式GPIOA->ODR|=0<<8; ?，因為系統會默認端口輸出為低電平 。

RCC->APB2ENR|=1<<2; ???//使能PORTA時鐘

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;//清除PA2該位原來的設置

GPIOA->CRL|=0X00000300;//PA2?推挽輸出

GPIOA->ODR|=1<<2; ?????//PA2?輸出高

以上可以看出如果控制低八位的IO，就控制CRL寄存器，若要控制高八位IO口就需要控制CRH寄存器。

2、 ?RCC->APB2ENR|=1<<2; ????//使能PORTA時鐘

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X00800000;?//PA13設置成上拉/下拉輸入

GPIOA->ODR|=1<<13;???//PA13上拉

由以上代碼看出，PA13設置成了上拉輸入，即輸入高電平。大家都知道，一個端口設置成了輸入模式，那么它可以輸入高電平，也可以輸入低電平。GPIOA->ODR|=1<<13;這個表達式把PA13設置成了上拉模式，即在空閑的時候輸入高電平；GPIOA->ODR|=0<<13;這個表達式把PA13設置成了下拉模式，即在空閑的時候輸入低電平。

如果想設置PA13為輸入模式，并且希望輸入低電平，可以不要這個表達式GPIOA->ODR|=0<<13;，因為系統會默認端口輸入為低電平。

3、IDR的使用：

IDR是一個端口輸入數據寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以16位的形式讀出。讀出的值為對應IO口的狀態。

備注：參考STM32中文參考手冊P67--P69

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的crh寄存器_STM32的CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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