rtsp和sdp
RTSP 是由Realnetwork 和Netscape共同提出的如何有效地在IP網絡上傳輸流媒體數據的應用層協議 。 ?實時流協議（RTSP）建立并控制一個或幾個時間同步的連續流媒體，如音頻和視頻。盡管連續媒體流與控制流交叉是可能的，RTSP本身并不發送連續媒體流。換言之，RTSP 充當多媒體服務器的網絡遠程控制。RTSP提供了一個可擴展框架，實現實時數據（如音頻與視頻）的受控、按需傳送。數據源包括實況數據與存儲的剪輯。RTSP用于控制多個數據發送會話，提供了選擇發送通道（如 UDP、組播 UDP 與 TCP 等）的方式，并提供了選擇基于 RTP的發送機制的方法。
目前還沒有 RTSP連接的概念；服務器維護由識別符標識的會話。RTSP 會話不會綁定到傳輸層連接，如 TCP。在 RTSP 會話期間，RTSP客戶端可打開或關閉多個對服務器的可靠傳輸連接以發出 RTSP 請求。它也可選擇使用無連接傳輸協議，如UDP。
RTSP 控制的流可能用到 RTP，但 RTSP操作并不依賴用于傳輸連續媒體的傳輸機制。RTSP 在語法和操作上與 HTTP/1.1 類似，因此 HTTP的擴展機制在多數情況下可加入 RTSP。然而，在很多重要方面 RTSP 仍不同于 HTTP：
- RTSP 引入了大量新方法并具有一個不同的協議標識符：
- 在大多數情況下，RTSP 服務器需要保持缺省狀態，與 HTTP 的無狀態相對；
- RTSP 中客戶端和服務器都可以發出請求；
- 在多數情況下，數據由不同的協議傳輸；
- RTSP 使用 ISO 10646 （UTF-8）而并非 ISO 8859-1，與當前的國際標準 HTML 相一致；
- URI 請求總是包含絕對 URI。為了與過去的錯誤相互兼容，HTTP/1.1只在請求過程中傳送絕對路徑并將主機名置于另外的頭字段。
該協議支持如下操作：
- 從媒體服務器上檢索媒體：用戶可通過 HTTP 或其它方法提交一個演示描述請求；
- 媒體服務器邀請進入會議： 媒體服務器可被邀請參加正進行的會議，或回放媒體，或記錄部分或全部演示；
- 將新媒體加到現有演示中：如服務器能告訴客戶端接下來可用的媒體內容，對現場直播顯得尤其有用。
| 協議結構 |
RTSP 是一種文本協議，采用 UTF-8 編碼中的 ISO 10646 字符集。一行可通過 CRLF終止，但接收端需要做好解釋 CR 和 LF 作為一行終止符的準備。關于頭字段概述如下：
| Header | Type | Support | Methods |
| Accept | R | opt. | entity |
| Accept-Encoding | R | opt. | entity |
| Accept-Language | R | opt. | all |
| Allow | R | opt. | all |
| Authorization | R | opt. | all |
| Bandwidth | R | opt. | all |
| Blocksize | R | opt. | All but OPTIONS, TEARDOWN |
| Cache-Control | G | opt. | SETUP |
| Conference | R | opt. | SETUP |
| Connection | G | req. | all |
| Content-Base | E | opt. | entity |
| Content-Encoding | E | req. | SET_PARAMETER |
| Content-Encoding | E | req. | DESCRIBE, ANNOUNCE |
| Content-Language | E | req. | DESCRIBE, ANNOUNCE |
| Content-Length | E | req. | SET_PARAMETER, ANNOUNCE |
| Content-Length | E | req. | entity |
| Content-Location | E | opt. | entity |
| Content-Type | E | req. | SET_PARAMETER, ANNOUNCE |
| Content-Type | R | req. | entity |
| CSeq | G | req. | all |
| Date | G | opt. | all |
| Expires | E | opt. | DESCRIBE, ANNOUNCE |
| From | R | opt. | all |
| If-Modified-Since | R | opt. | DESCRIBE, SETUP |
| Last-Modified | E | opt. | entity |
| Proxy-Authenticate | ? | ? | ? |
| Proxy-Require | R | req. | all |
| Public | R | opt. | all |
| Range | R | opt. | PLAY, PAUSE, RECORD |
| Range | R | opt. | PLAY, PAUSE, RECORD |
| Referer | R | opt. | all |
| Require | R | req. | all |
| Retry-After | R | opt. | all |
| RTP-Info | R | req. | PLAY |
| Scale | Rr | opt. | PLAY, RECORD |
| Session | Rr | req. | All but SETUP, OPTIONS |
| Server | R | opt. | all |
| Speed | Rr | opt. | PLAY |
| Transport | Rr | req. | SETUP |
| Unsupported | R | req. | all |
| User-Agent | R | opt. | all |
| Via | G | opt. | all |
| WWW-Authenticate | R | opt. | all |
類 型 "g" 表示請求和響應中的通用請求頭；類型 "R" 表示請求頭；類型 "r" 表示響應頭；類型 "e" 表示實體頭字段。在"support" 一欄中 標有 "req." 的字段 必須由接收者以特殊的方法實現；而 "opt." 的字段是可選的。注意，不是所有"req." 字段在該類型的每個請求中都會被發送。 "req."只表示客戶機（支持響應頭）和服務器（支持請求頭）必須執行該字段。最后一欄列出了關于頭字段產生作用的方法；其中 "entity"針對于返回一個信息主體的所有方法。
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RTSP消息格式:RTSP的消息有兩大類---?請求消息(request),?回應消息(response) 。
請求消息 ：
方法 URI RTSP版本 CRLF?
消息頭 CR LF CRLF?
消息體 CRLF?
其中方法包括OPTION回應中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136。RTSP版本一般都是RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回車換行，需要接受端有相應的解析，最后一個消息頭需要有兩個CR LF
回應消息 ：
RTSP版本 狀態碼 解釋 CRLF?
消息頭 CR LF CRLF?
消息體 CRLF?
其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 狀態碼是一個數值, 200表示成功, 解釋是與狀態碼對應的文本解釋.
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簡單的rtsp交互過程:?C表示rtsp客戶端, S表示rtsp服務端
1.?C->S:OPTIONrequest? //詢問S有哪些方法可用
1.?S->C:OPTIONresponse ?//S回應信息中包括提供的所有可用方法
2.?C->S:DESCRIBErequest ?//要求得到S提供的媒體初始化描述信息
2.?S->C:DESCRIBEresponse ?//S回應媒體初始化描述信息，主要是sdp
3.?C->S:SETUPrequest? //設置會話的屬性，以及傳輸模式，提醒S建立會話
3.?S->C:SETUPresponse ?//S建立會話，返回會話標識符，以及會話相關信息
4.?C->S:PLAY request?//C請求播放
4.?S->C:PLAY response?//S回應該請求的信息
S->C:發送流媒體數據
5.?C->S:TEARDOWNrequest ?//C請求關閉會話
5.?S->C:TEARDOWNresponse ?//S回應該請求
上述的過程是標準的、友好的rtsp流程，但實際的需求中并不一定按部就班來。 其 中第3和4步是必需的 ！第一步，只要服務器客戶端約定好，有哪些方法可用，則option請求可以不要。第二步，如果我們有其他途徑得到媒體初始化描述信息（比如http請求等等），則我們也不需要通過rtsp中的describe請求來完成。第五步，可以根據系統需求的設計來決定是否需要。
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rtsp中常用方法:?1.?OPTION
目的是得到服務器提供的可用方法:
OPTIONSrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq:1? //每個消息都有序號來標記，第一個包通常是option請求消息
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
服務器的回應信息包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200OK?
Server: UServer0.9.7_rc1
Cseq: 1?//每個回應消息的cseq數值和請求消息的cseq相對應
Public: OPTIONS, DESCRIBE,SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER?//服務器提供的可用的方法
2.DESCRIBE?
C向S發起DESCRIBE請求,為了得到會話描述信息(SDP):
DESCRIBErtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token:?
Accept:application/sdp
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10)?
服務器回應一些對此會話的描述信息(sdp):
RTSP/1.0 200OK?
Server: UServer0.9.7_rc1?
Cseq:2?
x-prev-url:rtsp://192.168.20.136:5000?
x-next-url:rtsp://192.168.20.136:5000?
x-Accept-Retransmit:our-retransmit?
x-Accept-Dynamic-Rate:1?
Cache-Control:must-revalidate?
Last-Modified: Fri, 10 Nov2006 12:34:38 GMT?
Date: Fri, 10 Nov 200612:34:38 GMT?
Expires: Fri, 10 Nov 200612:34:38 GMT?
Content-Base:rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/?
Content-Length:344?
Content-Type:application/sdp?
v=0?//以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG1451516402 1025358037 IN IP4192.168.20.136?
s=/xxx666?
u=http:///?
e=admin@?
c=IN IP40.0.0.0?
t=00?
a=isma-compliance:1,1.0,1?
a=range:npt=0-?
m=video 0 RTP/AVP 96?//m表示媒體描述，下面是對會話中視頻通道的媒體描述
a=rtpmap:96MP4V-ES/90000?
a=fmtp:96profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307a=control:trackID=0?//trackID＝0表示視頻流用的是通道0
3.SETUP?
客戶端提醒服務器建立會話,并確定傳輸模式:
SETUPrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0RTSP/1.0?
CSeq:3?
Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1?
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
//uri 中帶有trackID＝0，表示對該通道進行設置。Transport參數設置了傳輸模式，包的結構。接下來的數據包頭部第二個字節位置就是interleaved，它的值是每個通道都不同的，trackID＝0的interleaved值有兩個0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接受端根據interleaved的值來區別是哪種數據包。
服務器回應信息:
RTSP/1.0 200OK?
Server: UServer0.9.7_rc1?
Cseq:3?
Session:6310936469860791894 ?//服務器回應的會話標識符
Cache-Control:no-cache?
Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567
4.PLAY?
客戶端發送播放請求:
PLAYrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0?
CSeq:4?
Session:6310936469860791894?
Range: npt=0.000-?//設置播放時間的范圍
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
服務器回應信息:
RTSP/1.0 200OK?
Server: UServer0.9.7_rc1?
Cseq:4?
Session:6310936469860791894?
Range:npt=0.000000-?
RTP-Info:url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309?
//seq和rtptime都是rtp包中的信息
5.TEARDOWN?
客戶端發起關閉請求:
TEARDOWNrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0?
CSeq:5?
Session:6310936469860791894?
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10)?
服務器回應:
RTSP/1.0 200OK?
Server: UServer0.9.7_rc1?
Cseq:5?
Session:6310936469860791894?
Connection:Close?
以上方法都是交互過程中最為常用的,其它還有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等
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sdp 的格式：v=<version> o=<username><session id><version> <networktype> <address type><address> s=<session name> i=<session description> u=<URI> e=<email address>
p=<phone number>
c=<network type><address type><connection address> b=<modifier>:<bandwidth-value> t=<start time><stop time> r=<repeat interval><active duration><list of offsets fromstart-time> z=<adjustment time><offset> <adjustmenttime> <offset>.... k=<method>
k=<method>:<encryptionkey> a=<attribute>
a=<attribute>:<value> m=<media><port><transport> <fmtlist> v =?（協議版本） o =?（所有者/創建者和會話標識符） s =?（會話名稱） i = *?（會話信息） u = *?（URI 描述） e = *?（Email 地址） p = *?（電話號碼） c = *?（連接信息） b = *?（帶寬信息） z = *?（時間區域調整） k = *?（加密密鑰） a = *?（0 個或多個會話屬性行）
時間描述： t =?（會話活動時間） r = *?（0或多次重復次數）
媒體描述： m =?（媒體名稱和傳輸地址） i = *?（媒體標題） c = *?（連接信息 — 如果包含在會話層則該字段可選） b = *?（帶寬信息） k = *?（加密密鑰） a = *?（0 個或多個媒體屬性行）
總結
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