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1. 縮放矩陣

2. 反射矩陣

3. 切變矩陣

4.? 旋轉矩陣

5. 線性變化

6. 齊次坐標

為什么要用齊次坐標：平移變換不是線性的，無法用矩陣相乘表示

齊次坐標概念：增加一個緯度，對于點新增的緯度是1，對于向量，新增的緯度是0

齊次坐標系下：

向量加向量：還是一個向量，意義是向量的平移

點減去點：得到一個兩點之間點向量

點加上向量：得到一個點，相當于點的平移

點加點：得到兩點之間中點

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7. 仿射變換

線性變換 + 平移變換

8. 變換組合

變換的順序十分重要！矩陣乘法不滿足交換律

9. 分解復雜的變換

10. 3D變換

和2D沒啥區別，多了一個緯度而已

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Games101现代图形学入门Lecture 3: Transformation知识点总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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