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各種室內(nèi)定位方法

具體的室內(nèi)無線定位技術(shù)可以這樣來分類：

• 無線設(shè)備：WIFI、藍(lán)牙、ZigBee、RFID、UWB、LED、紅外線、超聲波、麥克風(fēng)等
• 定位信息：主要是RSS（接收信號強度）、TOA（到達(dá)時間）、TDOA（到達(dá)時間差）、DOA/AOA（到達(dá)角度）
• 定位方法：
  • __近鄰法：__最簡單的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的位置。 糾正一個很容易被誤導(dǎo)的地方，目前大多數(shù)手機中的定位方式為（GPS/AGPS、基站定位、WiFi定位），這里的WiFi定位并不是位置指紋法，而是近鄰法，定位結(jié)果是熱點位置數(shù)據(jù)庫中存儲的當(dāng)前連接的WiFi熱點的位置。
  • __三邊角測量法：__通過信號的各種參數(shù)得到目標(biāo)與AP的距離或者角度，用幾何方法計算出位置。
    包括到達(dá)時間法、相對到達(dá)時間法、到達(dá)角度法、基于信號強度的測距方法，及其混合算法。這些方法一般應(yīng)用在蜂窩網(wǎng)基站定位中。

  • __模式匹配法：__基本就是上面所說的位置指紋法了，只是這個說法更寬泛一些。

    除了上面這些使用無線信號進行定位的技術(shù)外，還有基于地磁的定位和慣性導(dǎo)航技術(shù)，可以用來和上面的方法進行混合定位。

  • __地磁信息：__手機里的磁力計可以測得磁場強度，而建筑物導(dǎo)致了各個位置處的磁場有些區(qū)別。

  • __慣性導(dǎo)航：__加速度計、磁力計/陀螺儀，用來判斷目標(biāo)的移動方向與移動距離，從而進行位置跟蹤。

對于設(shè)備，不同場合可以使用不同的設(shè)備，他們的覆蓋范圍、頻率、帶寬等會對定位有所影響，但原理不會差太多。定位信息里，RSS相當(dāng)于聲級，TDOA相當(dāng)于雙耳時間差，DOA相當(dāng)于耳廓效應(yīng)得到的方向信息。那么一個無線結(jié)點（天線）就相當(dāng)于一只耳朵，不過無線系統(tǒng)可以包含很多的結(jié)點，定位效果也會更好。

室內(nèi)與室外的區(qū)別

首先是室內(nèi)收不到GPS信號，不能用GPS，不得不考慮其他高精度定位方法。另外就是室內(nèi)不像室外那樣空曠，信號傳播環(huán)境很復(fù)雜，比如人耳聽到的聲音由很多的回聲疊加，這時定位是不是就復(fù)雜多了。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的室内定位（一）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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