Workqueue相當于是中斷子程序，然后在queue的cycle里面要注意，不能在cycle函數里面用printf打印，在cycle里面printf函數是打印不出來的。

也不能在cycle里面用while(1)，就是不能讓程序一直在queue里面執行，要想讓cycle執行，那么就要在cycle函數的末尾用一個workqueue把這個函數再次放入工作隊列當中。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的PX4的workqueue的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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