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PLC控制車庫自動門實例
車庫自動門控制
(1)明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求車庫門在車輛進出時能自動打開關(guān)閉,車庫門控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。
系統(tǒng)控制具體要求如下:
在車輛入庫經(jīng)過入門傳感器時,入門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機正轉(zhuǎn),車庫門上升,當(dāng)車庫門上升到上限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn);車輛進庫經(jīng)過出門傳感器時,出門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機反轉(zhuǎn),車庫門下降,當(dāng)車庫門下降到下限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn)。
在車輛出庫經(jīng)過出門傳感器時,出門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機正轉(zhuǎn),車庫門上升,當(dāng)門上升到上限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn);車輛出庫經(jīng)過入門傳感器時,入門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機反轉(zhuǎn),車庫門下降,當(dāng)門下降到下限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn)。
(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子
車庫自動門控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表:
(3)繪制車庫自動門控制電路圖
控制電路圖
(4)編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
(1)入庫控制過程
(2)出庫控制過程
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總結(jié)
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