來源：百問網

作者：韋東山

本文字數：1652，閱讀時長：4分鐘

• CCM: Clock Controller Module (時鐘控制模塊)
• IOMUXC : IOMUX Controller，IO 復用控制器
• GPIO: General-purpose input/output，通用的輸入輸出口

1、IMX6ULL 的 GPIO 模塊結構

參考資料：芯片手冊《Chapter 28: General Purpose Input/Output (GPIO)》

有 5 組 GPIO(GPIO1～GPIO5)，每組引腳最多有 32 個，但是可能實際上并沒有那么多。

• GPIO1 有 32 個引腳：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
• GPIO2 有 22 個引腳：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
• GPIO3 有 29 個引腳：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
• GPIO4 有 29 個引腳：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
• GPIO5 有 12 個引腳：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；

GPIO 的控制涉及 4 大模塊：CCM、IOMUXC、GPIO 模塊本身，框圖如下：

2、CCM 用于設置是否向 GPIO 模塊提供時鐘

參考資料：芯片手冊《Chapter 18: Clock Controller Module (CCM)》

GPIOx 要用 CCM_CCGRy 寄存器中的 2 位來決定該組 GPIO 是否使能。哪組 GPIO 用哪個 CCM_CCGR 寄 存器來設置，請看上圖紅框部分。

CCM_CCGR 寄存器中某 2 位的取值含義如下：

① 00：該 GPIO 模塊全程被關閉

② 01：該 GPIO 模塊在 CPU run mode 情況下是使能的；在 WAIT 或 STOP 模式下，關閉

③ 10：保留

④ 11：該 GPIO 模塊全程使能

GPIO2 時鐘控制：

GPIO1、GPIO5 時鐘控制：

GPIO3 時鐘控制：

GPIO4 時鐘控制：

3、IOMUXC：引腳的模式(Mode、功能)

參考資料：芯片手冊《Chapter 32: IOMUX Controller (IOMUXC)》。

對于某個/某組引腳，IOMUXC 中有 2 個寄存器用來設置它：

① 選擇功能：

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ ：Mux pad xxx，選擇某個 pad 的功能

IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_：Mux grp xxx，選擇某組引腳的功能

某個引腳，或是某組預設的引腳，都有 8 個可選的模式(alternate (ALT) MUX_MODE)。

比如：

② 設置上下拉電阻等參數：

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_：pad pad xxx，設置某個 pad 的參數

IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_：pad grp xxx，設置某組引腳的參數

比如：

4、GPIO 模塊內部

我們暫時只需要關心 3 個寄存器：

① GPIOx_GDIR：設置引腳方向，每位對應一個引腳，1-output，0-input

② GPIOx_DR：設置輸出引腳的電平，每位對應一個引腳，1-高電平，0-低電平

怎么編程

5、讀 GPIO

翻譯一下：

① 設置 CCM_CCGRx 寄存器中某位使能對應的 GPIO 模塊 // 默認是使能的，上圖省略了

② 設置 IOMUX 來選擇引腳用于 GPIO

③ 設置 GPIOx_GDIR 中某位為 0，把該引腳設置為輸入功能

④ 讀 GPIOx_DR 或 GPIOx_PSR 得到某位的值(讀 GPIOx_DR 返回的是 GPIOx_PSR 的值)

6、寫 GPIO

翻譯一下：

① 設置 CCM_CCGRx 寄存器中某位使能對應的 GPIO 模塊 // 默認是使能的，上圖省略了

② 設置 IOMUX 來選擇引腳用于 GPIO

③ 設置 GPIOx_GDIR 中某位為 1，把該引腳設置為輸出功能

④ 寫 GPIOx_DR 某位的值

需要注意的是，你可以設置該引腳的 loopback 功能，這樣就可以從 GPIOx_PSR 中讀到引腳的有實 電平；你從 GPIOx_DR 中讀回的只是上次設置的值，它并不能反應引腳的真實電平，比如可能因為硬件 故障導致該引腳跟地短路了，你通過設置 GPIOx_DR 讓它輸出高電平并不會起效果。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的can使能上拉 gpio_IMX6ULL 的 GPIO 操作方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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