大家好，我是CC。

父母都已過了花甲之年，退休在家本應(yīng)是享清福的時(shí)候，為了照顧雙上班族的我，平時(shí)承擔(dān)了接兒子放學(xué)和給我蹭晚餐的任務(wù)，操勞不少。眼看著他們一點(diǎn)點(diǎn)老去，總想也為他們做點(diǎn)什么，所以家里缺的東西只要他們開口我一定是第一時(shí)間送到，有好吃的好用的也第一時(shí)間給他們買一份。老人家對(duì)于打掃有一定的執(zhí)念，每天起來第一時(shí)間肯定是拿著掃帚把家里清掃一遍，后來給他們買了追覓無線手持吸塵器，雖然說增強(qiáng)了清潔程度，但是提著吸塵器把全家過一遍也要不少時(shí)間，于是就琢磨著送他們一個(gè)掃地機(jī)器人，讓老人接受新新事物，我覺得有2個(gè)因素，一個(gè)是性價(jià)比要高，通常我送他們家電，他們也不愿意用很貴的，覺得我浪費(fèi)錢。另一個(gè)要簡(jiǎn)單易用，不能有太高的學(xué)習(xí)成本。

比較了下，我選擇了追覓新上市的掃拖機(jī)器人F9，追覓也算是國(guó)內(nèi)無線手持吸塵器的先行者，繼而出過吹風(fēng)機(jī)(我猜想因?yàn)楹诵募夹g(shù)都是依靠馬達(dá)吧)，現(xiàn)在也推出了新品掃拖機(jī)器人，我自己之前分別擁有掃地機(jī)和拖地機(jī)，雖說術(shù)業(yè)專攻各司其職，但是2個(gè)機(jī)器占地方以及需要兩倍的時(shí)間也是挺麻煩，所以市面上越來越多的掃拖一體的產(chǎn)品。

開箱

追覓F9掃拖機(jī)器人是有內(nèi)外包裝的，運(yùn)輸保護(hù)性無須擔(dān)心。包裝簡(jiǎn)潔直觀的展示了掃地機(jī)的外形，白色也比較經(jīng)久耐看。

包裝內(nèi)的一點(diǎn)小細(xì)節(jié)，為了充分利用空間，諸如邊刷、拖地模塊等部件都被巧妙地放置在隔板的正反面，廠家也貼心的一一標(biāo)注了提示。

追覓F9的拖地模塊，水箱容量為200ML，最大可以滿足200M2的拖地需求。智能電控出水，可以做到精確控水不滲漏，并且有低、中、高三擋出水量選擇，應(yīng)對(duì)不同臟污狀況。拖地抹布是通過模式貼和卡槽方式固定，抹布本身是超細(xì)纖維的那種材質(zhì)，吸附能力強(qiáng)，清洗也很方便。

充電底座，也充當(dāng)了信標(biāo)的作用。追覓F9可以自動(dòng)返回充電底座充電，并且支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃功能，不過根據(jù)我實(shí)際使用過程中的計(jì)算，追覓F9配備的5200mAh超大電池組一次充電起碼可以完成250M2的清掃工作，持續(xù)工作時(shí)間也可以達(dá)到150分鐘，這功能可能要超大平層才有機(jī)會(huì)用到了。

追覓F9頂部分別為電源啟動(dòng)按鍵、返回充電底座和視覺攝像頭。

追覓F9采用了V-SLAM+光流導(dǎo)航技術(shù)，說直白點(diǎn)就是CMOS成像的光學(xué)視覺導(dǎo)航，通過掃描環(huán)境空間的特征點(diǎn)來幫助機(jī)器人完成定位工作，視覺導(dǎo)航對(duì)環(huán)境亮度有一定的要求，追覓F9在暗光環(huán)境下則借助光流傳感器輔助定位，憑借著內(nèi)部的三顆芯片，追覓F9可以通過定位完成并記憶清掃地圖，并且可以對(duì)房間進(jìn)行分區(qū)、設(shè)置虛擬墻等操作。

集塵盒可以通過打開上蓋拿取，容量為600ml，可以滿足多次清掃。集塵盒出風(fēng)口采用了雙層吸附，保證排出空氣的潔凈，濾網(wǎng)可水洗，降低了后期使用成本。

Wifi連接顯示燈和重置按鈕也被集成在了機(jī)器內(nèi)部，畢竟不是常用的按鍵，可以讓機(jī)器外觀更簡(jiǎn)潔。

清潔工具刷被巧妙的設(shè)計(jì)在上蓋內(nèi)，這樣再也不用為清理時(shí)候找不到工具頭疼了，一頭為清掃刷，另一頭則是割刀可以用來清理纏繞在滾輪的頭發(fā)。

追覓F9的通過性很好，最高可以跨越2CM左右的門檻石，方便自由在家里移動(dòng)。底部共有4個(gè)防墜落感應(yīng)器，避免機(jī)器從高處墜落。

追覓F9采用了是單邊刷的設(shè)計(jì)，我個(gè)人覺得如果能改進(jìn)成雙邊掃會(huì)更好。

底掃的拆取也很方便，按下蓋板的卡扣即可，底掃需要經(jīng)常拿出來清理下纏繞的頭發(fā)，不然日積月累會(huì)捆綁住刷毛影響清潔效率。追覓F9采用的是0.1mm的超纖浮動(dòng)滾刷，清潔的時(shí)候可以貼近地面，增強(qiáng)清潔力。

你可以將追覓F9的充電底座安放在任何位置，得益于纖薄的體積，追覓F9的高度正好可以藏進(jìn)我父母家的電視柜下，清掃的時(shí)候也可以顧及這些角落，收納的時(shí)候也不會(huì)占用過多面積。

智能APP控制和實(shí)際體驗(yàn)

通過米家APP可以方便的添加追覓F9來做更多的功能設(shè)置，配置成功后也可以通過小愛同學(xué)語音控制，同時(shí)追覓F9也支持百度小度、天貓精靈、京東咕咚等多種智能音箱控制。

米家APP內(nèi)也作了清掃前的溫馨提示，掃拖機(jī)在清掃前最好把家里地上的雜物都整理下，避免影響掃拖機(jī)行進(jìn)。充電座也是一個(gè)重要的信標(biāo)，每次出發(fā)和歸位都會(huì)從充電座開始。因?yàn)槭枪鈱W(xué)導(dǎo)航，室內(nèi)需要保證一定的亮度，不過有沒有人深夜掃地吧。。。

在APP內(nèi)可以對(duì)水箱水量做三檔控制，對(duì)掃地機(jī)的吸力也有4檔風(fēng)量選擇，這一會(huì)影響拖地的實(shí)際面積以及掃地機(jī)的續(xù)航水平、噪音等，一般情況下我覺得默認(rèn)檔位即可，足夠保證地面一定的整潔度。掃拖機(jī)器人最主要的工作就是每天保證地面沒有浮灰，節(jié)約平日的手工打掃時(shí)間。到了周末的時(shí)候我建議還是使用吸塵器拖把對(duì)家里進(jìn)行深度清潔，特別是邊邊角角還是需要人工干預(yù)下。

當(dāng)你安裝有拖地模塊時(shí)，每次回歸充電底座，app都會(huì)提示及時(shí)取下拖地模塊，避免剩余的水量浸濕地板。

拖地模塊的安裝一推即可，兩邊的按鈕同時(shí)按下就可以取下，如果家里有RO純水機(jī)，推薦添加純水，可以極大的延長(zhǎng)拖地模塊的使用壽命，避免水垢堵塞。

追覓F9在首次開始清掃后即會(huì)通過vSLAM開始繪制地圖，并且可以保存后不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化。地圖會(huì)自動(dòng)對(duì)不同房間進(jìn)行分割，據(jù)我觀察應(yīng)該是通過不同房間間的門檻或者高低落差判斷。

追覓F9支持直接對(duì)房間進(jìn)行選取設(shè)置虛擬墻，這樣掃拖機(jī)器人就不會(huì)進(jìn)入。你也可以單獨(dú)對(duì)某塊區(qū)域進(jìn)行劃區(qū)，讓F9進(jìn)行單獨(dú)打掃或者禁止進(jìn)入。

可能這些設(shè)置對(duì)于父母輩來講還是有些復(fù)雜了，我就幫他們單獨(dú)劃出了廚房，避免掃地機(jī)進(jìn)入打掃。同時(shí)長(zhǎng)輩的起居時(shí)間相對(duì)固定，我設(shè)置了每天定時(shí)清掃，這樣可以做到盡可能少的人工干預(yù)。

當(dāng)紅外探測(cè)器掃到有障礙物時(shí)，追覓F9是不會(huì)通過碰撞來避障的，而是會(huì)在很近的距離停下來拐彎，就算是碰撞避障時(shí)也有緩沖，聲音比較輕微。這點(diǎn)上是不如激光避障的，但是激光避障的掃地機(jī)通常都有個(gè)凸起，家里很多柜子底下就進(jìn)入不了了，各有利弊吧。

追覓F9擁有2500pa的吸力，基本所到之處肉眼可見的垃圾都能打掃干凈，清掃完后打開塵盒還是有很多灰塵的，拖地的效果很難用照片展現(xiàn)，基本標(biāo)準(zhǔn)檔的話，掃地機(jī)拖過你會(huì)覺得有些微微濕的感覺，一會(huì)就干了，解決浮灰足夠了，我爸這樣的老頑固都覺得追覓F9不錯(cuò)。配備的日本NIDEC無刷電機(jī)也將噪音控制在較好的水平，我日常使用的標(biāo)準(zhǔn)檔基本不會(huì)覺得太受影響。

人為給追覓F9設(shè)置點(diǎn)障礙，脫困能力還是不錯(cuò)的，日常清掃下來也沒發(fā)生過被困住的情況。

總結(jié)

追覓F9掃拖機(jī)器人憑借著高電池容量和高吸力以及第二代的vSLAM在入門級(jí)的表現(xiàn)是非常不錯(cuò)的，清潔能力足夠，續(xù)航能力驚人，纖薄的體積也能到達(dá)家里絕大部分櫥柜底下的低矮角落，地圖繪制成型后每次清掃都能完美的按照地圖執(zhí)行。

但也是由于視覺導(dǎo)航的限制，定位功能有時(shí)會(huì)有些偏差。比如你手工將掃地機(jī)暫定并挪動(dòng)后，會(huì)有幾率探測(cè)不到當(dāng)前在地圖中的位置，會(huì)要求重新繪制地圖，但是如果你讓它回到充電底座后，地圖功能又會(huì)恢復(fù)正常。對(duì)于房間環(huán)境比較復(fù)雜的情況，可能需要多次繪制后才能比較完整的展現(xiàn)整個(gè)房間的布局，需要給機(jī)器一定學(xué)習(xí)的時(shí)間。

總結(jié)

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