轉(zhuǎn)自：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory is different..._萬俟淋曦的進擊手記-CSDN博客

零、問題描述
開始學(xué)ROS時，需要編譯別人的功能包，常常把別人的工作空間拿過來使用，但編譯時會出現(xiàn)各種錯誤，如下的目錄問題：
CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/vistar/desktop/catkin_ws/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/vistar/桌面/catkin_ws/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt
CMake Error: The source “/home/vistar/desktop/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” does not match the source “/home/vistar/桌面/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory.
Invoking “cmake” failed.

一、問題分析

錯誤提示翻譯一下就是你現(xiàn)在的CMakeCache.txt 文件路徑和編譯文件記錄的CMakeCache.txt 路徑不一樣。
（可能編譯時，編譯器會根據(jù)記錄尋找CMakeCache.txt 文件，這塊不懂）
第二個錯誤也是因為原有記錄和現(xiàn)在的目錄不一致，不過是CMakeLists.txt文件。
我以前修改過Ubuntu的目錄名，可能是因為這個。

在開始創(chuàng)建工作空間時，CMakeCache.txt 和 CMakeLists.txt 本來是不存在的，經(jīng)過一次catkin_make編譯才出現(xiàn)的，把現(xiàn)有的刪掉，再編譯一次。

二、解決辦法

錯誤一：將…/build/CMakeCache.txt刪掉，重新編譯

錯誤二：將…/src/CMakeLists.txt刪掉，重新編譯

三、總結(jié)
自己試出來的方法，也許可以通過修改某個文件來解決，如果你有更好的辦法，希望可以在下面留言，謝謝你的分享。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【转】CMake Error: The current CMakeCache.txt directory CMakeCache.txt is different than the directory的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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