1、VxWorks的spyLib庫提供的spy工具的實現原理。

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Spy利用輔助定時器來產生中斷，并且為每個任務維護一個計數器。然后記下被中斷的任務，并且將該任務的計數器加一。經過一段時間后，每個任務的計數器反映了該任務占用CPU利用率的情況。很明顯，這是利用抽樣技術。并且得到的CPU利用率的準確程度取決于任務的持續性和周期性。

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通過查找spyLib.h的文件，我們發現除了spy()函數外，還有一spyCommon函數,帶一函數指針參數。推測函數指針類型為（int）（*p）(char * fmtStr,…)（經過驗證確實如此）。所以可以寫一自己的函數去接受spy需要打印的數據，Spy調用該函數按行打印結果。我們可以不斷分析一行字符串來得到我們需要的結果。

int SpyPtnFunc(const char * fmtPtn,...)

{

??char buf[128];

??CPUUSAGEDATAMSG data;

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??va_list vl;

??va_start(vl,fmtPtn);

??vsprintf(buf,fmtPtn,vl);??//得到一行字符串。

??va_end(vl);

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??//分析buf,得到一個任務的CPU的使用情況。

??return 0;

}

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另外一種方法是利用一特殊任務，該任務的優先級比系統中的所有任務的優先級都低，該任務是死循環，該任務的目的就是消耗cpu資源，占用cpu空閑時間，因為當系統中其它任務都被掛其時，該任務才能得到cpu的使用權。假設一段時間total內，該任務的運行時間為idle，cpu利用率的計算公式為（total-idle）%total。這一種方法實現起來很簡單，但是它只能算得整個系統的cpu使用情況，不能得到單個任務的cpu使用情況！同時它會使cpu滿負荷工作。源代碼如下

#include "VxWorks.h"

#include "semLib.h"

#include "taskLib.h"

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#define SECONDS_TO_BURN 60

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typedef struct cpuUsage {

????SEM_ID????????startSem;

????int???????????didNotComplete;

????unsigned long ticksNoContention;

????int???????????nBurnNoContention;

????unsigned long ticksNow;

????int???????????nBurnNow;

????double????????usage;

} cpuUsage;

?

static cpuUsage *pcpuUsage=0;

?

static double cpuBurn()

{

????int i;

????double result = 0.0;

?

????for(i=0;i<5; i++) result += sqrt((double)i);

????return(result);

}

?

static void cpuUsageTask()

{

????while(TRUE) {

????????int????i;

????????unsigned long tickStart,tickEnd;

?

????????semTake(pcpuUsage->startSem,WAIT_FOREVER);

????????pcpuUsage->ticksNow=0;

????????pcpuUsage->nBurnNow=0;

????????tickStart = tickGet();

????????for(i=0; i< pcpuUsage->nBurnNoContention; i++) {

????????????cpuBurn();

????????????pcpuUsage->ticksNow = tickGet() - tickStart;

????????????++pcpuUsage->nBurnNow;

????????}

????????tickEnd = tickGet();

????????pcpuUsage->didNotComplete = FALSE;

????????pcpuUsage->ticksNow = tickEnd - tickStart;

????}

}

?

?double getCpu()

{

????if(pcpuUsage->didNotComplete && pcpuUsage->nBurnNow==0) {

????????pcpuUsage->usage = 0.0;

????} else {

????????double temp;

????????double ticksNow,nBurnNow;

?

????????ticksNow = (double)pcpuUsage->ticksNow;

????????nBurnNow = (double)pcpuUsage->nBurnNow;

????????ticksNow *= (double)pcpuUsage->nBurnNoContention/nBurnNow;

????????temp = ticksNow - (double)pcpuUsage->ticksNoContention;

????????temp = 100.0 * temp/ticksNow;

????????if(temp<0.0 || temp>100.0) temp=0.0; /*handle tick overflow*/

????????pcpuUsage->usage = temp;

????}

????pcpuUsage->didNotComplete = TRUE;

????semGive(pcpuUsage->startSem);

????printf("CPU usage:%f/r/n",pcpuUsage->usage);

????return(pcpuUsage->usage);

}

?

?void cpuUsageInit(void)

{

????unsigned long tickStart,tickNow;

????int???????????nBurnNoContention=0;

????int?????????ticksToWait;

?

????ticksToWait = SECONDS_TO_BURN*sysClkRateGet();

????pcpuUsage = calloc(1,sizeof(cpuUsage));

????tickStart = tickGet();

????/*wait for a tick*/

????while(tickStart==(tickNow = tickGet())) {;}

????tickStart = tickNow;

????while(TRUE) {

????????if((tickGet() - tickStart)>=ticksToWait) break;

????????cpuBurn();

????????nBurnNoContention++;

????}

????pcpuUsage->nBurnNoContention = nBurnNoContention;

????pcpuUsage->startSem = semBCreate (SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY);

????pcpuUsage->ticksNoContention = ticksToWait;

????pcpuUsage->didNotComplete = TRUE;

????taskSpawn("cpuUsageTask",255,VX_FP_TASK,1000,(FUNCPTR)cpuUsageTask,

????????0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VxWorks平台下计算cpu的利用率的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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