1. 首先構建設備樹，此例中，測試兩個GPIO管腳，一個做輸入中斷，一個做輸出

每個GPIO需要分別描述，其中，label隨意，pioA后面的數字，可以在sama5d2-pinfunc.h文件中找到

這是管腳功能復用的配置，把他們配置成普通的GPIO

2. 使用compatible = "gpio-test" 這個名字，構建一個平臺總線驅動程序，系統會自動調用probe函數

? ? 然后，我們在probe函數里再構建一個字符設備驅動即可。

3. 在驅動中，我們需要操作gpio口，比如得到其電平值，置電平值，申請中斷，在a5d2的驅動里，都需要用到

gpio_desc這個結構體指針，那我們如何能得到上面兩個gpio的gpio_desc指針呢。通過查看例子驅動，發現只要兩句

即可。

device_for_each_child_node(dev, child) {
gpiod[i] = devm_get_gpiod_from_child(dev, NULL, child);
i++;
}

這樣就可以得到設備樹里描述的兩個gpio的gpio_desc指針，將它存儲在一個指針數組里為后面備用。

4. 那如何操作它呢，a5d2對gpio所有的操作都封裝在gpiolib.c文件中。

下面介紹幾個常用的函數

gpiod_direction_input ?設置gpio為輸入

gpiod_direction_output ?設置gpio為輸出

gpiod_set_value?設置gpio輸出電平

gpiod_get_value 得到gpio輸入電平

gpiod_to_irq 得到gpio的中斷編號，為申請中斷用

總結

以上是生活随笔為你收集整理的A5D2 GPIO测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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