經(jīng)過很多天的試錯以及github咨詢，終于基本解決了各種問題。。分享一個比較簡單高效的方法：不從源代碼編譯，直接下載官方發(fā)布編譯好的release包，地址如下：

0.下載并安裝Anconda，能把python調(diào)用相關(guān)的包全部裝好，以及pip等工具。

1. 下載壓縮包并解壓 里面的./CarlaUE4.sh 可直接運行

CARLA_0.9.5.tar.gz?carla-assets-internal.s3.amazonaws.com

2. 安裝PythonAPI

在剛剛解壓的文件夾里找到 /PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.5-py3.5-linux-x86_64.egg

在終端通過easy_install 安裝

easy_install carla-0.9.5-py3.5-linux-x86_64.egg

然后安裝pygame：

pip install pygame

3. 驗證

試一下使用手動控制的方法開車。

在項目文件夾中(carla0.9.5) 運行./CarlaUE4.sh

在PythonAPI/examples運行 python manual_control.py

！！注意要把輸入法調(diào)到英文模式，否則WASD沒有反應

4. 為了以后方便，編譯UE4

首先在官網(wǎng) 注冊一個UE4賬號，然后點擊個人資料，綁定自己的github

image

注意github賬號的郵箱會收到邀請是否加入EpicGame，需要加入該組織。

git clone --depth=1 -b 4.22 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine_4.22

cd ~/UnrealEngine_4.22

./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make

編譯UE4引擎

5. 下載Content文件

如果按官網(wǎng)的教程走 Update.sh會下載一個10G左右的Content文件夾，可手動下載

放在CarlaUE4文件夾內(nèi)。

G29方向盤安裝與調(diào)試

安裝jstest-gtk

sudo apt-get install jstest-gtk

打開該軟件確認方向盤是否被識別，也可以調(diào)試axes 0，1，2分布代表方向盤的哪個按鍵. 如果是雙系統(tǒng)，最好在windows下先用驅(qū)動調(diào)試一下。

[G29 Racing Wheel] steering_wheel = 0 throttle = 2 brake = 3 reverse = 5 handbrake = 4

修改一個bug

在manual_control_steeringwheel.py第424行，將world.world.map_name改為world.world.get_map().name

運行manual_control_steeringwheel.py 驗證效果

！如果方向盤沒有力反饋效果，多次重新插拔G29與電腦的USB接口。親測可成功。要有耐心，插拔一兩次可能不行。。。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python 方向盘_Carla 0.9.5 简单高效安装方法 Ubuntu18.04 罗技G29方向盘连接的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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