a. 解壓文件

cp ACE+TAO-6.2.6.tar.gz /home/workspace

cp OpenDDS-3.5.tar.gz /home/workspace

tar -xvzf ACE+TAO-6.2.6.tar.gz

tar -xvzf OpenDDS-3.5.tar.gz

b. 設置相關環境變量

在當前用戶目錄下修改.bashrc文件設置全局環境變量，在/home/joeywang/.bashrc文件尾添加：

export ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers

export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO

export DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS

export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

c. 設置config.h

新建$ACE_ROOT/ace/config.h，文件內容為

#include “ace/config-linux.h”

d. 設置Platform_macros.GNU

新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU，文件內容為

include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

f．編寫編譯腳本

編寫腳本按次序編譯ACE、TAO、OpenDDS，因為編譯的時間比較長，輸出的信息較多，可將std_out和std_err分別重定向到不同log文件以便編譯完成后查看。腳本內容如下：

(cd $ACE_ROOT; make clean && make) 1> make_ace.log 2>make_ace_err.log

(cd $TAO_ROOT; make clean && make) 1> make_tao.log 2>make_tao_err.log

(cd $DDS_ROOT; make clean && make) 1> make_dds.log 2>make_dds_err.log

echo “---END---“

NOTE: 參考lyingbo的文章，只編譯make

–C ace、make –C apps/gperf/src會是ACEXML庫缺失，在隨后的編譯make –C

orbsvcs的過程中，無法生成tao_imr_relocator等組件。在進行完全編譯(即使用根目錄下makefile編譯)后，能夠順利完整組件。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux下编译opendds,Linux下编译OpenDDS的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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