我也是從網(wǎng)上抄了一個示例，自己測試了一下，

lyingbo的博客-DDS

1. 首先寫一個IDL：

// Demo.idlmodule Demo {#pragma DCPS_DATA_TYPE "Demo::Pos" #pragma DCPS_DATA_KEY "Demo::Pos pos_id"struct Pos {long pos_id;long pos_x;long pos_y;}; };

2. 然后就可以生成代碼了：

opendds_idl Demo.idltao_idl Demo.idl// 備注執(zhí)行這個命令，需要添加環(huán)境變量： // include=D:\OpenDDS3133 // 否則會提示找不到dds目錄下包含的文件，tao_idl DemoTypeSupport.idl

其中tao_idl Demo.idl 生成

< filename >C.cpp< filename >C.h< filename >C.inl< filename >S.cpp< filename >S.h< filename >S.inl //這個不一定有

opendds_idl Demo.idl 生成

< filename >TypeSupport.idl < filename >TypeSupportImpl.h < filename >TypeSupportImpl.cpp

其中生成的IDL文件中包括了PosTypeSupport, PosDataWriter?和PosDataReader的接口定義。這些特定的DDS類型接口將會在稍后注冊數(shù)據(jù)類型，發(fā)布數(shù)據(jù)樣本和接收數(shù)據(jù)樣本時使用，而生成的cpp文件實現(xiàn)了這些接口。

生成的IDL文件還需要和原始的IDL一起，用?TAO IDL編譯器編譯，以便生成相應的接口框架。之后這些生成的實現(xiàn)文件需要和使用?Pos類型的OpenDDS應用程序源碼一起編譯鏈接。

而 新生成的IDL還需要再用tao_idl生成一遍。

OpenDDS Java開發(fā)（二）：根據(jù)IDL進行代碼生成

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3. 還有一種方法生成各種代碼文件，同時生成項目文件，因為剛才的方法并沒有生成項目文件還是不能用。

3.1 寫一個mpc文件：

project(*idl): dcps {TypeSupport_Files {Demo.idl}custom_only = 1 }project(*publisher) : dcpsexe_with_tcp {exename = publisherafter += *idlTypeSupport_Files {Demo.idl}Source_Files {DataWriter.cppPublisher.cpp} }project(*subscriber) : dcpsexe_with_tcp {exename = subscriberafter += *publisherTypeSupport_Files {Demo.idl}Source_Files {DataReader.cppSubscriber.cpp} }

3.2 提供相關(guān)的代碼文件（可以先隨便新建一個空的）：

發(fā)布端：

Publisher.cpp

DataWriter.h

DataWriter.cpp

訂閱端：

DataReader.h

DataReader.cpp

Subscriber.cpp

3.3 執(zhí)行命令，生成項目文件：

mpc使用介紹 （一）

perl %ACE_ROOT%\MPC\mwc.pl -type vs2017 -include %DDS_ROOT%\MPC\config

這個時候就可以在目錄里看到OpenDDSPing.sln了，

備注一下：各個VC版本：

Visual Studio 6 ： vc6
Visual Studio 2003 ： vc7
Visual Studio 2005 ： vc8
Visual Studio 2008 ： vc9
Visual Studio 2010 ： vc10
Visual Studio 2012 ： vc11
Visual Studio 2013 ： vc12
Visual Studio 2015 ： vc14
Visual Studio 2017 ： vs2017

3.4 生成代碼文件，

打開OpenDDSPing.sln，生成IDL項目部分就可以，比手動運行好多了。

3.5 接下來就要完善代碼了，見我的資源下載部分

附錄：示例項目

https://download.csdn.net/download/robinfoxnan/12821698

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的opendds简单入门（二）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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