1. kitti數據集的幀率約約為10fps,圖像分辨率為1241x376

2. Euroc數據集的幀率約為20fps,圖像分辨率為752x480

3.TUM數據集的幀率約為30fps, 圖像分辨率為640x360

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zed相機獲取的HD圖像的分辨率為1280x720p,獲取的VGA圖像分辨率為672x376,mynt相機獲取的VGA圖像的分辨率為640x480

總結

以上是生活随笔為你收集整理的slam 常用数据集的帧率的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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