最近想畫一塊STM32的開發板，需要設計ISP自動下載電路，在此借鑒正點原子的ISP自動下載電路的硬件設計。由于模擬電路不是很精通，本章結合PSpice進行仿真理解ISP的原理。

1. STM32的啟動方式

講到下載方式，一定得首先首先知道STM32的啟動方式。STM32一共有三種其中方式，如下圖所示

BOOT0BOOT1啟動方式

0	X	內部FLASH
1	0	系統存儲器
1	1	內部RAM

• 內部FLASH通常對應的是我們使用下載器進行燒錄，比如常用的Jlink、STlink、DAPlink等等
• 系統存儲器通常對應的是使用串口下載，因為STM32在出廠時就內置了一段BootLoader，這段BootLoader用于啟動串口下載的程序。
• 內部RAM沒用用過， 就不過多介紹

如果我們的開發板沒有一鍵下載電路的話，我們下載程序時要把boot 0的跳冒從接GND變成接VCC，然后下載，按一下復位按鍵程序才能燒錄，最后再把接VCC變成接GND，并且再按一下復位，這樣單片機才能運行程序，每一次燒錄程序都很麻煩。而當我們的單片機有了一鍵下載電路后，就不需要改變boot 0的值，直接燒錄就可以運行。下面就我個人來分析一下一鍵下載電路。串口ISP通信的詳細原理請看著： STM32 串口 ISP 原理

2. ISP自動下載電路設計

所謂自動就是指用戶無需按下復位鍵和BOOT切換來實現下載，一般復位管腳會接上拉電阻，默認為高電平，而BOOT0管腳一般會接下拉電阻，默認為低電平，我們需要設計一種電路，在下載的時候將RESET管腳設置為低電平，BOOT0設置為高電平。怎么才能設置這兩個管腳呢？解決的思路是通過上位機去控制這兩個管腳的電平，具體怎么控制呢？這就涉及到串口的硬件流控制了，上位機是可以通過編程控制USB轉TTL芯片的相關管腳狀態的。

2.1 正點原子ISP自動下載電路設計

如下圖所示為正點原子ISP自動下載電路設計原理圖。ISP電路只要看左邊部分，下載軟件(mcuISP或者FlyMCU等軟件)需要設置為DTR的低電平復位和RTS高電平進BootLoader，此時CH340G的RTS#為低電平，DTR#為高電平，電平相反的原因是：DTR#和RTS#表示反向標志的的意思。因為我們的mcuisp軟件使用的是232標準電平，而單片機是ttl電平，他們兩者電平是相反的。所以原理圖中DTR后面加了一個#表示我們CH340G芯片此時接收到的DTR是高電平（與我圈起來的序號1中的DTR低電平相反所以是高電平）。并不是說CH340G芯片會進行邏輯非運算，僅僅只是一個提醒標志而已。由電路圖可知，Q3會導通，導致BOOT0管腳為高電平，Q2也會導通， 導致RESET管腳為低電平，此時MCU進入復位，此時就能達到我們的設置電平的作用了。

2.2 ISP自動下載電路全過程解析

如下圖所示，為mcuisp串口燒錄軟件的全過程，我們需要設置好1和3就可以實現自動下載了，標號2處顯示的是下載時的調試信息。從圖示我們可知分為以下幾步：

• DTR置低、RTS置高(對應DTR#置高、RTS#置低)， 延時100ms
• DTR置高、RTS維持高
• 程序下載
  

2.2.1 DTR置低、RTS置高(對應DTR#置高、RTS#置低) 階段

此時Q3和Q1都導通，BOOT0為高電平，RESET為低電平，STM32此時進入BootLoader，為燒錄程序做準備。下圖為仿真圖，注意在仿真的時候需要將RESET的上拉電阻和BOOT0的下拉電阻畫上， 不然很難分析出BOOT0和RESET的電平變化。

2.2.2 DTR置高、RTS置高(對應DTR#置低、RTS#置低) 階段

此時Q3導通，Q1截止，BOOT0為高電平，RESET為高電平，釋放復位。下圖為仿真圖

經過這兩步后就可以通過串口下載代碼了

2.3 疑問點

2.3.1 為什么需要將兩個三極管連接在一起？

這是因為Q3在這里其主導作用，當RTS#為低電平時，給Q2的射極提供了一個電平，若RTS#為高電平，此時不管DTR#為任何電平，Q2都不會導通，此時RESET為高電平。下圖為仿真結果

2.3.2 為什么需要那個IN4148二極管？

這個二極管的作用我覺得是防止手動復位電路影響到ISP自動下載電路，目前的仿真結果看不出這個結論。至于是不是得實物調試，有知道的大佬也可以麻煩告訴我

2.3.3 下載完成后RTS#是不是會自動變為高電平？

理論上在下載程序后需要將BOOT0拉低， 此時需要Q3截止，那就是需要RTS#為高電平，但是我們沖上位機下載日志中沒看出這個調試信息， 具體得看實物的電平。

參考資料

• stm32中的ISP一鍵下載原理分析
• STM32 串口 ISP 原理

總結

以上是生活随笔為你收集整理的正点原子STM32 ISP电路分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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