HALCON示例程序find_pads.hdev通過(guò)fit_rectangle2_contour_xld繪制精準(zhǔn)輪廓

示例程序源碼（加注釋）

• 關(guān)于顯示類(lèi)函數(shù)解釋
  dev_update_pc (‘off’)
  dev_update_window (‘off’)
  dev_update_var (‘off’)
  read_image (Image, ‘die_pads’)
  dev_close_window ()
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width * 2, Height * 2, ‘black’, WindowHandle)
  dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)
• fast_threshold - 使用全局閾值快速閾值處理圖像。
• fast_threshold（圖片：區(qū)域：最小灰度值，最大灰度值，最小閾值分割值：）
  fast_threshold (Image, Region, 180, 255, 20)
• 分割連通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
• 使面積與長(zhǎng)短軸比值篩選區(qū)域
  select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, [‘a(chǎn)rea’,‘a(chǎn)nisometry’], ‘a(chǎn)nd’, [200,1], [1200,2])
  fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
• 求取最大邊界
  shape_trans (RegionFillUp, RegionTrans, ‘convex’)
• boundary - 將區(qū)域縮小到其邊界。
• boundary（區(qū)域：區(qū)域邊界：邊界種類(lèi) ?
  boundary (RegionTrans, RegionBorder, ‘inner’)
• 使用圓形元素對(duì)區(qū)域進(jìn)行膨脹
  dilation_circle (RegionBorder, RegionDilation, 2.5)
  union1 (RegionDilation, RegionUnion)
• 減少圖片定義域
  reduce_domain (Image, RegionUnion, ImageReduced)
• 求取邊界
  edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, ‘sobel_fast’, 0.5, 20, 40)
• 使用長(zhǎng)度篩選邊界
  select_shape_xld (Edges, SelectedContours, ‘contlength’, ‘a(chǎn)nd’, 10, 200)
• union_adjacent_contours_xld - 計(jì)算端點(diǎn)靠近的輪廓的并集。
• union_adjacent_contours_xld（邊緣：合并邊緣：最大絕對(duì)距離，最大長(zhǎng)度相對(duì)距離，模式:)
  union_adjacent_contours_xld (SelectedContours, UnionContours, 2, 1, ‘a(chǎn)ttr_keep’)
• fit_rectangle2_contour_xld - 擬合XLD輪廓為矩形。
  fit_rectangle2_contour_xld (UnionContours, ‘tukey’, -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)
• gen_rectangle2_contour_xld - 創(chuàng)建矩形形狀的XLD輪廓。
  gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
  dev_display (Image)
  dev_set_colored (12)
  dev_display (Rectangle)

處理思路

這個(gè)例子是主要講解了如何利用邊緣提取與矩形擬合進(jìn)行精確定位。使用了fast_threshold進(jìn)行閾值分割，boundary并dilation_circle得到邊界圖像，使用edges_sub_pix進(jìn)行邊緣提取，select_shape_xld篩選邊界，fit_rectangle2_contour_xld邊界矩形擬合，gen_rectangle2_contour_xld繪制邊緣輪廓。

后記
大家有什么問(wèn)題可以向我提問(wèn)哈，我看到了第一時(shí)間回復(fù)，希望在學(xué)習(xí)的路上多多結(jié)交良師益友。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的HALCON示例程序find_pads.hdev通过fit_rectangle2_contour_xld绘制精准轮廓的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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