ROS操作系統(tǒng)是最先由斯坦福開(kāi)發(fā)的開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)，目前由willowgarage公司開(kāi)發(fā)和維護(hù)，相關(guān)的開(kāi)發(fā)社區(qū)也很成熟（ http://www.ros.org?， http://answers.ros.org,? http://www.willowgarage.com), 經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展API也逐漸穩(wěn)定，而且支持越來(lái)越多的編程語(yǔ)言，google 在2011年I/O上曾經(jīng)展示過(guò)rosjava， 可以實(shí)現(xiàn)ROS系統(tǒng)與Android的通信，其本質(zhì)可以看作基于Android的ROS虛擬機(jī)。ROSJAVA（ http://code.google.com/p/rosjava/）這個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目還展示了網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的概念，通過(guò)與Android的連接機(jī)器人可以連接網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)更多的功能。據(jù)我所知世界各地很多大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)都在開(kāi)發(fā)ROS系統(tǒng)和基于它的機(jī)器人，典型的就是willowgarage的PR2機(jī)器人。

然而，這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域，它是基于Linux的系統(tǒng)，可以做的很小而且高效可靠，適合嵌入式設(shè)備，而且它是分布式系統(tǒng)，只要不同設(shè)備處于同一局域網(wǎng)中就可以把整個(gè)系統(tǒng)看作一個(gè)整體，在系統(tǒng)層級(jí)不分設(shè)備，可以相當(dāng)于在同一設(shè)備上任意調(diào)用資源，而且通過(guò)rosjava可以與android連接。所以這些特性非常適合智能家居和當(dāng)前熱門的可穿戴式設(shè)備。

智能家居或智能手表這些設(shè)備顯然只有非常有限的計(jì)算資源，如果用android不僅要關(guān)心設(shè)備之間的通信，還有計(jì)算資源的限制，而用ROS系統(tǒng)卻可以解決這些，而且非常方便穩(wěn)定。個(gè)人覺(jué)得它的分布式特性可以秒殺android，免去了很多煩惱。

當(dāng)然，rosjava還處于alpha階段，示例代碼太少而且很多都不可用，確實(shí)是一大煩惱，想要搞出穩(wěn)定的項(xiàng)目需要從源碼開(kāi)始研究，各種蛋疼。

總之，ROS系統(tǒng)可以作為可穿戴設(shè)備或智能家居的一個(gè)option，我還是看好它的發(fā)展的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的浅谈ROS操作系统及其应用趋势的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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