doip 源码_基于DoIP协议的汽车诊断系统开发
行
，
緊
.
Industry?Focus
智能技術
基
于
DoIP
協議的汽車診斷系統開發
安
康
*
，
2,
韓
光
省
2,
(1.河
北
工
業
大
學
，天津
300310#
韓
可
強
2,
朱
永
健
*
1
,
郭
燦
1
2.中
國
汽
車
技
術
研
究
中
心
，天津
300300)
摘
要
：
車
聯
網
時
代
的
到
來
，
推
動
著
車
載
以
太
網
技
術
的
迅
速
普
及
，
使
得
已
經
實
現
的
診
斷
協
議
和
標
準
不
能
滿
足
要
求
。
本
文
通
過
對
IS
013400
D
oIP
協
議
進
行
介
紹
，
分
析
其
幀
格
式
、
診
斷
通
信
流
程
等
，
搭
建
了
車
載
以
太
網
診
斷
架
構
模
型
，
并
基
于
該
模
型
提
出
設
計
方
案
，
為
車
載
以
太
網
診
斷
系
統
的
建
提
了
一
定
依
據
。
關鍵詞
：
車
載
以
太
網
；
診
斷
協
議
；
架
構
模
型
中圖分類號
：
U
463.6
文獻標志碼
：
A
文章編號
：
1003-8639%?2019?&03-0029-03
Development
of
Automobile
Diagnostic
System
Based
on
DoIP
Protocol
AN
Kang
1
,
2
,
HAN
Guang
-
sheng
2,
HAN
Ke
-
qiang
2,
ZHU
Yong
-
jian
1,
GU
0
Can
1
(
l.Hebei
University
of
Technology
,
Tianjin
300310;
2
.
China
Automotive
Technology
and
Research
Center
,
Tianjin
300300,
China
)
Abstract
：
The
advent
of
the
era
of
vehicle
networks
has
driven
the
rapid
spread
of
in-vehicle
Ethernet
technology
,
making
the
diagnostic
protocols
and
standards
that
have
been
implemented
not
meet
the
requirements
.
This
paper
introduces
the
ISO
13400
DoIP
protocol
,
analyzes
its
frame
format
,
diagnoses
the
communication
flow
,
etc
.,
builds
the
vehicle
Ethernet
diagnostic
architecture
model
,
and
proposes
a
design
scheme
based
on
the
model
,
which
provides
a
basis
for
the
establishment
of
the
vehicle
Ethernet
diagnostic
system
.
Key
words
：
in-vehicle
Ethernet
；
diagnostic
protocol
；
architecture
model
1
康
(
1993-
)
，
碩
士
，
主
要
研
究
方
向
為
汽
車
^
電
子
電
器
網
絡
架
構
設
計
。
車載電子系統的復雜程度日益增加，不斷增加的控制
器以及接口數量對帶寬的需求越來越大，車內不同的控制
單元和不同的域之間彼此通信的需求越來越強。這意味著
傳統總線已經無法滿足需求，整車制造商和供應商都需要
更有效的車輛通信網絡。
當前應用較多的總線主要有
LIN
、
CAN
、
FlexRay
、
MOST
、
LVDS
等
，除了
LVDS
以
外
，其佘的
總
線
技
術
都
是
針
對
汽
車
行
業
制
的
⑴
。
目前
CAN
、
LIN
是現
車載網絡
的
，
其帶寬
某些應用領
域越來越力不從心
；
FlexRay
高
車
的
線
控
系
統
和
力
系統中應用較多，
MOST
主要
多
應
用
其
較
高
；
LVDS
是
器
數
信
號
系
統
，
車
主要應用
和
間數
傳
。
以
前
是
車
之
外的以
網
車
度
的
。
1
DoIP
協議介紹
DoIP
全稱為基于
IP
網絡的診斷通信
Diagnostic
communi
-
cation
over
Internet
Protocol
,
由
ISO
13400
標
準
定
義
，是基
于
IP
的
車
診
斷
！
2
]
。
D
o
I
P
斷
經
通
用
的
統
斷
UDS
斷
通
傳
控制
TCP
、
用
數
UDP
和以太網
IP
夕
卜
ECU
間的
斷通信。在0
SI
7
ISO
13400
了
DoIP
的傳
、
網絡
、
數
和
。
應用
和
收稿日期：
2018-09-26;修回稿件：
2019-01-29
分和基于
CAN
總線診斷一樣采用
ISO
14229實現，詳見表1。
表
1
基于
OSI
基本參考模型
O
S
I
層
UDS
on
DoIP
與
C
A
N
上
的
ISO
UDS
進行比較
第
7
層應用層
第
6
層表示層
第
5
層會話層
—
ISO
14229-5
UDS
on
IP
ISO
14229-2
UDS
ISO
14229-3
UDS
on
CAN
ISO
14229-2
UDS
4
傳輸
TCP/UDP
ISO
13400-2
ISO
15765-2
第
3
層網絡層
IPv
4
/I
P
v
6
DoIP
DoCAN
2
數據鏈路層
IEEE
802.3
ISO
13400-3
ISO
11898
第
1
層物理層
Ethernet
DoIP
CAN
2
DoIP
幀格式
DoIP
DoIP
報頭和
Payload
(有效載荷)組
成
，完
整
1
。
1)
DoIP
DoIP
辦議版本號，目前為0
x
02
(DoIP
2012)。
2)
前
0
xFD
。
3)
Payload
3
大
①
DoIP
應
答
、車輛
及
識
、
激
活
、
線檢
查
；
②車輛信息
DoIP
狀
態
、
斷電源
信
息
；
③
斷
數
斷
。
4)
Payload
長
度
，范圍為0-0
xFFFFFFFF
最大支持一次
電
％
》
2019
年
第
3
期
總結
以上是生活随笔為你收集整理的doip 源码_基于DoIP协议的汽车诊断系统开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇： qpython3可以调用哪些库_Pyth
- 下一篇： 如何彻底卸载MySQL