什么是Modbus

1. Modbus如何工作

Modbus是通過設備之間的幾根連線來傳遞數據，最簡單的設置就是主站和從站之間用一跟串口線相連。數據通過一串0或者1來傳遞，也就是位。0為正電壓，1為負電壓。位數據傳遞速度非?？?#xff0c;常見的傳輸速度為9600波特(即9600bits/s).

2. 標準Modbus怎么存儲數據

信息存儲在從站的四個不同的表中。兩個表存儲數字量，稱為線圈；兩個表存儲模擬量，稱為寄存器。線圈和寄存器分別有一個只讀，另一個可讀寫。每個表可存儲9999個值。線圈是一位的，地址從0000到270E;寄存器是一個字的(16位，2字節)地址也是從0000到270E.

Coil/Register NumbersData AddressesTypeTable Name

1-9999	0000 to 270E	Read-Write	Discrete Output Coils
10001-19999	0000 to 270E	Read-Only	Discrete Input Contacts
30001-39999	0000 to 270E	Read-Only	Analog Input Registers
40001-49999	0000 to 270E	Read-Write	Analog Output Holding Registers

線圈/寄存器編號可以看做是位置的名字，它們不出現在實際發送的信息當中，數據地址(Data Address)出現在實際發送的信息中。

舉個例子，第一個Holding Register的編號為40001，數據地址為0000.這兩個數字的區別在于偏移量。

3. 什么是從站ID

在網絡中，每一個從機分配一個唯一的設備地址，從1到247.當主機請求數據時，發送的信息的第一個字節就是從機地址，這樣，從機接收到第一個字節后就知道是否忽略信息。

4. 什么是功能碼

主機發送的第二個字節就是功能碼。這個功能碼告訴從機需要訪問哪個表，是向這個表中寫數據還是讀數據。

Fun CodeActionTable Name

01(01 hex)	Read	Discrete Output Coils
05(05 hex)	Write single	Discrete Output Coil
15(0F hex)	Write multiple	Discrete Output Coils
02(02 hex)	Read	Discrete Input Contacts
04(04 hex)	Read	Analog Input Registers
03(03 hex)	Read	Analog Output Holding Registers
06(06 hex)	Write single	Analog Output Holding Register
16(10 hex)	Write multiple	Analog Output Holding Registers

5. 什么是CRC

CRC即循環冗余校驗碼(Cyclic Redundancy check),是在每一個發送的信息后面加上的兩字節，用于檢驗發送和接受是否出錯。信息中的每一個字節都用于計算CRC。接受設備同時計算CRC，然后與發送方計算的CRC進行比較，如果兩者不同，則產生錯誤。

6. Modbus發送指令和回應的格式

Modbus發送指令和回應的格式

Data AddressesReadWrite SingleWrite Multiple

Discrete Output Coils 0xxxx	FC01	FC05	FC15
Discrete Input Contacts 1xxxx	FC02	NA	NA
Analog Input Registers 3xxxx	FC04	NA	NA
Analog Output Holding Registers 4xxxx	FC03	FC06	FC16

注：FC表示Function Code

eg1.
數據請求：
11 01 0013 0025 0E84
11: 從機地址 (0x11 = 17 )
01: 功能碼01(讀線圈狀態)
0013: 線圈首地址(0x0013=19,+1偏移量=#20線圈)
0025: 要讀的線圈數 (0x25 = 37, 20~56 )
0E84: CRC校驗和
回應
11 01 05 CD6BB20E1B 45E6
11: 從機地址 (0x11 = 17 )
01: 功能碼01(讀線圈狀態)
05：后面的字節數(37/8=5字節)
CD：線圈27 - 20 (1100 1101)
6B: 線圈35 - 28 (0110 1011)
B2: 線圈43 - 36 (1011 0010)
0E: 線圈51 - 44 (0000 1110)
1B: 3空格和線圈56 - 52 (0001 1011)
45E6: CRC校驗和

其他例子與此類似，不再贅述。

參考資料：simplyModbus

轉載于:https://www.cnblogs.com/zhengkang/p/4891131.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的什么是Modbus的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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