对视频中的特征颜色物体(青色水杯)进行跟踪
生活随笔
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对视频中的特征颜色物体(青色水杯)进行跟踪
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
方法一:目標物體白色,其余黑色
import cv2 import numpy as npdef extrace_object():capture = cv2.VideoCapture("G:/Juptyer_workspace/study/data/yy.mp4")while(True):ret,frame = capture.read()if ret==False:breakhsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)lower = np.array([78,43,46])#由于水杯是青色的故需要根據表格選出hsv對應的min值upper = np.array([99,255,255])#由于水杯是青色的故需要根據表格選出hsv對應的max值mask = cv2.inRange(hsv,lowerb=lower,upperb=upper)cv2.imshow("video",frame)cv2.imshow("mask",mask)c = cv2.waitKey(40)if c==27:breakt1 = cv2.getTickCount() extrace_object() t2 = cv2.getTickCount() time = (t2-t1)/cv2.getTickFrequency()#顯示當前運行時間 print("time:%s ms"%(time*1000))#輸出當前運行時間單位為ms cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()效果圖如下:
方法二:目標物體顏色保留,其余黑色
效果圖如下:
cv2.inRange(hsv,lowerb=lower,upperb=upper):對HSV顏色過濾,lowerb和upperb需要查下面的表進行顏色轉換
BGR和HSV對應色彩表
總結
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