我都二手程序員好幾個禮拜了！想給我的STM32來點“中國風”，裝個華為LiteOS操作系統。

　
　　在此之前，我也試過STM32CubeMX自帶的FreeRTOS操作系統，不知是何緣故，用F103c8t6芯片時，FreeRTOS里的一個斷言過不去。出師不利，決定換LiteOS試試，盡管移植LiteOS有些麻煩，不如STM32CubeMX生成的方便，但是，移植成功后，編譯沒有問題、運行也沒有問題，這讓我這個初學者增添了不少信心。

　
　　FreeRTOS與LiteOS孰優孰劣，我真的不知道，不過，我知道我喜歡CubeMX，Keil也算湊活，所以，想用大白話說說，如何給STM32CubeMX創建的MDK-ARM工程移植LiteOS。如果，你也想用華為LiteOS操作系統，可以繼續往下看，若是內行高手，“要是你拿正眼多看我一眼，那你就輸了”。

　

一、 準備一個STM32CubeMX工程

　　沒什么特殊要求，注意以下兩點：一、SYS 時鐘源不要用SysTick。二、項目管理中Toolchain選擇MDK-ARM。

　

二、 LiteOS源碼去那里找

• 在這里Huawei LiteOS/LiteOS - 碼云 - 開源中國 (gitee.com)

　　上面給的鏈接不是最新發行版，新版本增加了些芯片架構的支持，暫時還不會用。先來個打了標簽LiteOSV200R001C50B038的版本。下圖中紅框標注的4個目錄是我們需要的。

　

三、 把LiteOS源碼拷貝到咱的Keil工程目錄下

　　LiteOS源碼下載好了吧？我們開始給Keil工程添加LiteOS源碼。

1. 先在Keil工程根目錄下，建一個目錄LiteOS,用來放置LiteOS的源碼，（其實目錄名叫什么不重要，看你高興）。

2. 在新建的LiteOS目錄下，再整4個子目錄，分別叫它們Kernel、Arch、CMSIS、Config。看看它們的名字，想必您已經猜到了，我想在里面放些什么了，對嘍，就是圖1中那4個目錄所對應的內容。

3. 怎么復制源碼呢？是不是這個姿勢...

　　不必這樣，按照下面的圖片復制就好。

• 首先，Kernel目錄：

  　　把LiteOS源碼中kernel目錄下的內容全部復制到工程里的 .\LiteOS\Kernel目錄下，然后再把.\LiteOS\Kernel\base\mem目錄下的兩個子目錄bestfit、tlsf刪除。

• 接下來是Arch目錄：

　　從LiteOS源碼arch\arm\arm-m中復制兩個目錄src、include到工程.\LiteOS\Arch目錄下。

　　然后，根據你的STM32芯片的具體架構（cortex-m3或cortex-m4 ？？）,選擇復制arch\arm\arm-m\contex-m?\keil\los_dispatch_keil.S到工程.\LiteOS\Arch目錄下。下圖，我的芯片是Cortex-m3的。

　　復制好以后，Arch目錄長這樣。

• 現在是，CMSIS目錄：

　　這個目錄下是與操作系統供應商無關的抽象層，復制LiteOS源碼osdepends\liteos\cmsis目錄中的文件到工程目錄.\LiteOS\CMSIS目錄下。

• 最后，復制Config目錄：

?　　這個目錄下應放置和你芯片相匹配的配置文件，咱們先去LiteOS源碼的targets目錄下找一個合適的，然后把它里面OS_Config目錄下的頭文件（.h 文件），復制到工程的.\LiteOS\Config目錄下。

　　復制好以后，我的Config目錄是這個樣子的。

　

四、 在Keil工程中添加分組（Groups）

在Keil的IDE環境中，分別添加以下4個分組：

• LiteOS/Kernel
• LiteOS/Arch
• LiteOS/CMSIS
• LiteOS/Config

在LiteOS/Kernel分組下，我們添加上面復制在..\LiteOS\Kernel目錄下（包含子目錄下）的所有.c的源文件。

在LiteOS/Arch分組下，添加..\LiteOS\Arch目錄下（包含子目錄下）所有.c的源文件，還不夠，還有那個名為los_dispatch_keil.S的匯編源文件也得添加。

在LiteOS/CMSIS分組下，添加..\LiteOS\CMSIS目錄下的cmsis_liteos.c。

在LiteOS/Config分組下，添加..LiteOS\Config目錄下的所有.h的頭文件，其實，這個分組不建，程序照樣能跑，但是，為了以后修改參數方便，我們還是先安排上吧。

　

五、 給Keil工程添加頭文件引用路徑

　　添加內容如下：

../LiteOS/Arch/include

../LiteOS/Kernel/include

../LiteOS/Kernel/base/include

../LiteOS/Kernel/extended/include

../LiteOS/Config

../LiteOS/CMSIS

　

六、 注釋掉STM32生成的兩個中斷處理函數（PendSV_Handler、SysTick_Handler）

　　它們倆藏在一個叫stm32f?xx_it.c的文件中， 注釋掉就好。

　

七、 修改配置

　　記得前面創建的Keil工程分組LiteOS/Config分組嗎？配置參數就藏在這兒。

　　分組中有個叫target_config.c文件，你可以根據使用的芯片，在這修改一下#define BOARD_SRAM_SIZE_KB 40參數，據說，該值應該比芯片實際的SRAM略小。

　　其它的參數，在實際開發過程中，慢慢研究調整吧。我讀書少，更多的內容也搞不清楚。

　　到這里，LiteOS的移植工作算是差不多了，接下來，點一盞燈，驗證一下"來時的路"。

　

八、 一燈大師，發功了

1. 在main.c 引入頭文件

   #include "cmsis_os.h"

2. 在main.c 申明倆個變量

   /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
   /* USER CODE BEGIN PV */
   osThreadId_t default_taskHandle;
   const osThreadAttr_t default_task_attributes = {
   	.name = "default_task",
   	.stack_size = 512 * 4,
   	.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
   };
   /* USER CODE END PV */
   

3. 在main.c 申明兩個函數

   /* USER CODE BEGIN PFP */
   /* LITEOS BEGIN PFP */
   void StartDefaultTask(void *argument);
   void LiteOS_Init(void);
   /* LITEOS END PFP */
   /* USER CODE END PFP */
   
   

4. 在main.c中，實現上面的函數

   /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN 0 */
   void LiteOS_Init(void)
   {
       osKernelInitialize();	
       default_taskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &default_task_attributes);	
   }
   
   void StartDefaultTask(void *argument)
   {
       while(1)
       {		
    	   /*  一燈大師，請試試在這里點一盞燈。  */
    	   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13);
    	   osDelay(200);
       }
   }
   /* USER CODE END 0 */
   

5. 在main.c中， int main(void)函數體里調用

      /* USER CODE BEGIN 2 */
   	   LiteOS_Init();	
   	   osKernelStart(); //注意，這東西要在main的while之前
   	
        /* USER CODE END 2 */
        /* Infinite loop */
        /* USER CODE BEGIN WHILE */
        while (1)
        {
          /* USER CODE END WHILE */
      
          /* USER CODE BEGIN 3 */
        }
        /* USER CODE END 3 */
   

   燈亮了嗎？祝您成功！

　

九、 手搓 LiteOS移植工具

　　寫到這兒，不知道我講清除了沒有。還不行的話，我準備了一個手搓移植工具，要不您也試試。

　　我把它放這兒了，Python實現，有源碼，改改給Makefile工程移植應該也行。它長下面這副德行：

• LiteOS移植完成后，如果再次點擊STM32CubeMX中的GENERATE CODE按鈕，會把工具注釋掉的兩個中斷處理函數恢復出來，這時需要您手工注釋掉它們。PendSV_Handler、SysTick_Handler 他們在..\Core\Src\stm32f?xx_it.c文件中。或者，也可以再次點擊工具中的開始移植按鈕，也能注釋掉它們。

• 根據實際情況設置LiteOS的BOARD_SRAM_SIZE_KB參數, 這個值應略小于芯片的SRAM，LiteOS配置文件位于LiteOS\Config分組下的target_config.h文件中，約在283行處 #define BOARD_SRAM_SIZE_KB 40。 本工具定義了一些芯片的SRAM設置尺寸，由于個人能力問題，它們既不全面，也不準確。（工具中關于芯片配置定義，見stm32.py中的枚舉類class STM32）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的给STM32装点中国风——华为LiteOS移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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