安裝點(diǎn)云PCL（Point Cloud Library）庫時(shí)，需要額外安裝5個(gè)依賴庫；它們有什么作用呢？如下：

• Boost: 用于共享指針和多線程。
• Eigen: 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的C++模板庫用于線性代數(shù)，矩陣，向量等計(jì)算。
• FLANN：(Fast Approximate Nearest Neighbor Search Library), 快速最近鄰逼近搜索函數(shù)庫，可實(shí)現(xiàn)快速高效匹配。FLANN對(duì)點(diǎn)云索引（KdTree、Octree）中的K近鄰、半徑近鄰、混合近鄰搜索方法提供支持作用。
• OpenNI：一個(gè)開源的框架，用于3D傳感器中間件的應(yīng)用開發(fā)。
• VTK：三維點(diǎn)云的可視化和渲染。計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，圖像處理，可視化方面的庫。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【PCL】的五大依赖库及作用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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