作者：Liangliang Nan

作者介紹：來(lái)自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)三維地理信息研究小組

代碼：https://github.com/LiangliangNan/Easy3D

簡(jiǎn)介

Easy3D是一個(gè)用于三維建模、幾何處理和渲染的開(kāi)源庫(kù)，它使用C++中實(shí)現(xiàn)的，并著重強(qiáng)調(diào)簡(jiǎn)單易用性性（即，處理和可視化3D數(shù)據(jù)可以通過(guò)API調(diào)用的幾行來(lái)實(shí)現(xiàn)），Easy3D的貢獻(xiàn)有三個(gè)方面：

（1）可以表示常見(jiàn)3D數(shù)據(jù)（即點(diǎn)云、曲面網(wǎng)格、多面體網(wǎng)格和圖形）的高效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

（2）處理3D數(shù)據(jù)的常用算法；

（3）3D數(shù)據(jù)可視化的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。

Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是開(kāi)發(fā)復(fù)雜3D應(yīng)用程序的良好基礎(chǔ)，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、幾何處理算法和渲染技術(shù)可以無(wú)縫、輕松地集成，以快速開(kāi)發(fā)研究原型或3D應(yīng)用程序。圖1和圖2分別顯示了Easy3D提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和渲染功能的概述。

圖1:Easy3D提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。從左到右：點(diǎn)云、曲面網(wǎng)格、多面體網(wǎng)格和圖形

功能概述

Easy3D的核心功能包括：

?用于表示和管理3D模型（即點(diǎn)云、曲面網(wǎng)格、多面體網(wǎng)格和圖形）的高效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，便于添加/訪問(wèn)任意類型的每元素屬性，從文件加載模型時(shí)，會(huì)自動(dòng)解決非Manifolds問(wèn)題。

?一系列廣泛使用的算法，例如，點(diǎn)云法線估計(jì)/重新定向、泊松曲面重建、RANSAC、網(wǎng)格簡(jiǎn)化、細(xì)分、平滑、參數(shù)化和重劃分。

?一系列渲染技術(shù)，例如點(diǎn)/線視點(diǎn)替用、環(huán)境光遮擋（SSAO）、硬陰影（陰影貼圖）、軟陰影（PCSS）、眼罩照明（用于渲染沒(méi)有法線信息的點(diǎn)云）和透明度（平均顏色混合、雙深度剝離）。

?OpenGL和GLSL的高級(jí)封裝，方便高效地進(jìn)行渲染（基于現(xiàn)代且更快的可編程著色器樣式渲染，即無(wú)需固定函數(shù)調(diào)用）。用戶代碼不需要接觸OpenGL的低級(jí)API。

?演示API各種用途的分步教程，以熟悉3D建模和幾何處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、渲染技術(shù)和算法。

?可直接用于以各種格式可視化3D場(chǎng)景的查看器，也可輕松擴(kuò)展。從Easy3D庫(kù)中創(chuàng)建的一個(gè)方便的工具M(jìn)apple，用于渲染和處理3D數(shù)據(jù)。

圖2:Easy3D渲染功能概述

Easy3D代碼架構(gòu)

代碼庫(kù)包含一個(gè)CMakeLists.txt文件，用作配置和構(gòu)建程序，以及一組子文件夾：

3rd_party-第三方庫(kù)的源代碼

applications-基于Easy3D構(gòu)建的應(yīng)用程序

cmake-與cmake相關(guān)的配置文件

docs -文檔配置文件（Doxygen）

easy3d-easy3d的源代碼

resources -測(cè)試數(shù)據(jù)、圖像、著色器和紋理等。

tests-測(cè)試用例的集合

tutorials-示例集（帶有詳細(xì)的代碼解釋）

Easy3D應(yīng)用實(shí)例

尺度著色

點(diǎn)云網(wǎng)格化

點(diǎn)云標(biāo)注

資源

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Easy3D：一个轻量级、易用、高效的C++库，用于处理和渲染3D数据的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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