水土不服,人造探测器在火星常“犯病”
實習(xí)記者胡定坤
近來,美國國家航空航天局(NASA)的“洞察號”探測器的項目團(tuán)隊很“上火”。他們之前在火星上打一個深洞,感受其內(nèi)心溫度的計劃眼看就要夭折。原因是“打洞”的關(guān)鍵設(shè)備、代號“鼴鼠”的鉆頭卡在火星土壤中已經(jīng)超過 4 個月,進(jìn)不去也出不來。
作為人類探測紅色星球的新兵,“洞察號”2018 年 11 月才登上火星,今年 2 月,“鼴鼠”就已經(jīng)被困住,究竟是什么原因?除了此次受挫,人造探測器在火星上還遇到過哪些問題?火星的環(huán)境究竟有多特殊,導(dǎo)致來自地球的訪客各種水土不服?
“鼴鼠”打洞被困
“鼴鼠”是全稱為“熱流與物理性能探針(HP3)”的設(shè)備的鉆頭。HP3 由德國航天中心(DLR)研制,它的主要部件包括支撐結(jié)構(gòu)、鉆頭和系帶,工作時先由“洞察號”的機(jī)械臂將其安放在指定位置,鉆頭依托支撐結(jié)構(gòu)向下打洞,裝有熱流測量儀器的系帶則連在后面緊緊跟隨。
按照原計劃,“鼴鼠”將在火星表面至少打一個 3 米的深洞,用于測量火星由內(nèi)部到外部的熱流動。但是,今年 2 月 28 日,“鼴鼠”在僅僅鉆入 30 厘米之后,便再也無法深入。最初,NASA 認(rèn)為是堅硬的石頭擋了路。
但近日,NASA 宣布石頭阻擋的可能性極小,“鼴鼠”動不了的真正原因可能是火星土壤摩擦力不足。很多人不禁要問,摩擦力小,不是更容易打洞嗎?
這就要回歸到“鼴鼠”的工作原理了,其雖名為“鉆頭”,卻并不旋轉(zhuǎn)鉆土,而是依靠內(nèi)部的彈簧裝置驅(qū)動撞錘撞擊使尖銳的頭部刺入地下。但撞錘撞擊反彈后將給鉆頭一個向上推力,可能導(dǎo)致其好不容易鉆下去又彈回來,研究人員本來認(rèn)為“鼴鼠”與火星土壤的摩擦足以將這種反作用力抵消,但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)似乎并非如此。
此外,由于設(shè)計原因,“洞察號”的機(jī)械臂可以移動 HP3 的支撐機(jī)構(gòu),卻不能將鉆頭拔出,換個地方重新打洞也是困難重重。
“好奇號”狀況頻發(fā)
事實上,包括“洞察號”在內(nèi),登上火星的人造探測器往往故障頻頻。
以 NASA 現(xiàn)役唯一的火星車“好奇號”為例。“好奇號”于 2012 年 8 月抵達(dá)火星,之后其計算機(jī)系統(tǒng)因宇宙射線輻射多次出現(xiàn)故障。2013 年 2 月 28 日,其正在使用的A計算機(jī)顯示內(nèi)存損壞,控制系統(tǒng)隨機(jī)切換使用備份的B計算機(jī),并短暫進(jìn)入“安全模式”,控制人員將A的受損內(nèi)存隔離。
2013 年底,“好奇號”的車輪出現(xiàn)異常,“自拍照”顯示其輪部表面破損。專家們猜測是火星表面又小又尖的巖石導(dǎo)致行駛中的車輪金屬表皮頻繁變形,最終疲勞破裂。之后,“好奇號”的地面團(tuán)隊只能通過調(diào)整車輪速度以減少巖石的壓力等方式避免破損區(qū)域擴(kuò)大。
此后,“好奇號”又多次出現(xiàn)線路短路、機(jī)械故障等問題。特別是 2018 年以來,其計算機(jī)系統(tǒng)更是故障頻發(fā)。2018 年 9 月 15 日,B計算機(jī)開始無法存儲關(guān)鍵的科學(xué)和工程數(shù)據(jù),項目團(tuán)隊又切換使用 5 年未用的A計算機(jī)。進(jìn)入 2019 年,A計算機(jī)再遇故障,險些失聯(lián)。今年 3 月,“好奇號”只得再次切入B計算機(jī)。
環(huán)境特殊致探測器“水土不服”
無論是“洞察號”的“鼴鼠”還是“好奇號”的計算機(jī),其在踏上火星之旅前都會在地球經(jīng)歷無數(shù)次的試驗,但是當(dāng)它們登上火星之后,還是會遇到各種意想不到的問題。比如“鼴鼠”曾在地面模擬的火星土壤中僅用 27 個小時就掘進(jìn) 5 米,而到達(dá)火星后卻數(shù)月止步不前。
究其原因就是火星環(huán)境與地球大不相同,探測器發(fā)射前的地面試驗不能完全模擬服役環(huán)境,使其到達(dá)火星后“水土不服”。那么,火星環(huán)境究竟對人造探測器構(gòu)成哪些挑戰(zhàn)呢?NASA 下屬格倫研究中心總工程師詹姆斯·J·扎克拉澤克等人曾在《探測車概念和研發(fā)挑戰(zhàn)》一文中作了全面總結(jié)。
首先,火星大氣密度低,僅為地球的1%,同時沒有穩(wěn)定的磁場,導(dǎo)致表面輻射較強(qiáng);其次,火星溫度低且變化劇烈,在“海盜號”探測器登陸點,夏季土壤最高溫度僅為 27℃,凌晨最低溫度卻有-18℃,冬天最低溫度更是降為到-107℃,每天最高溫度和最低溫度平均相差 40℃;再者,火星地形起伏更大,南半球海拔高卻坑坑洼洼,北半球海拔低遍布沉積物、火山、風(fēng)化物。更致命的是,火星風(fēng)沙大,春夏兩季易發(fā)沙塵暴,風(fēng)速高達(dá)每秒 30 米,相當(dāng)于 11 級暴風(fēng)。
因此,針對火星環(huán)境的這些特點,研制火星表面探測器,要重點解決抗輻射、溫控、崎嶇地形行駛等問題,特別是針對沙塵暴的結(jié)構(gòu)密封、表面耐磨、抗粉塵積累等技術(shù)難題。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的水土不服,人造探测器在火星常“犯病”的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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