• 上一節中已經講述了如何去構建編譯環境,這一節講一下如何定制專屬于自己板卡的系統。1.配置linux內核官方repo下來的yocto項目里配置了多個內核可選,我們可以在yocto目錄下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux中找到,配置的三個內核如下:linux-fslc_3.8.bb-->kernelmainline(fromkernel.org)linux-imx_2.6.35.3.bb-->kernelfromFSL,

• 上一節中已經講述了如何去構建編譯環境,這一節講一下如何定制專屬于自己板卡的系統。

  
  

  1. 配置linux內核

  
  

  官方repo下來的yocto項目里配置了多個內核可選,我們可以在yocto目錄下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux 中找到,配置的三個內核如下:

  
  

  
  linux-fslc_3.8.bb --> kernel mainline (from kernel.org)

  
  

  
  linux-imx_2.6.35.3.bb --> kernel from FSL, for imx5x and imx28

  
  

  
  linux-imx_3.0.35.bb--> kernel from FSL for imx6

  
  我的板子是imx6的,因此我選的是linux-imx6,如果你用的是高版本的yocto,那內核可能跟我的不一樣,不過配置沒有什么大的變化。?
  

  內核的arch/arm/configs目錄下有一些默認的配置可選,yocto也有自己的配置可用,現在講一下自定義配置內核。

  
  

  //首先創建一個配置xxxx_defconfig
  

  
  

  
  $ cp xxx_defconfigmeta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-3.0.35/mx6//這里要對應你yocto版本的目錄

  
  

  
  $ bitbake -c cleansstate linux-imx
  //清理一下之前編譯的狀態

  
  

  
  $ bitbake linux-imx
  //編譯內核

  
  

  
  $ bitbake fsl-image-gui //編譯整個工程,不是必須的

  
  
  
  

  
  2. 使用menuconfig配置具體項

  
  

  
  

  
  

  
  $ bitbake -c menuconfig linux-imx

  
  

  
  $ cp tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.0.35-r33.10/git/.config ../sources/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-
  3.0.35/mx6/defconfig

  
  

  
  $ bitbake -c cleansstate linux-imx

  
  

  
  $ bitbake fsl-image-gui

  
  

  
  3. 如果想用linux主線版本的最新內核,可以通過改配置conf/local.conf,不一定支持,而且有危險(主要是BUG沒人測試)

  
  

  
  PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-fslc"
  

  
  
  
  

  
  4. 用yocto不太適合開發(主要是腳本啥的太智能,找半天麻煩),此時我們編譯的工具鏈就有作用了。當執行完bitbake
  meta-toolchain后

  
  

  
  工具鏈就生成腳本了,看下面:

  
  

  
  $ ls tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh

  
  

  
  tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh //前提你編譯沒出錯,版本不一定跟我的一樣

  
  現在安裝一下:

  
  

  
  $ source poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh

  
  

  
  [sudo] password for daiane:

  
  

  
  Enter target directory for SDK (default: /opt/poky/1.4.1):

  
  

  
  You are about to install the SDK to "/opt/poky/1.4.1". Proceed[Y/n]?y

  
  

  
  Extracting SDK...done

  
  

  
  Setting it up...done

  
  

  
  SDK has been successfully set up and is ready to be used.

  
  

  
  測試一下,隨便寫一個helloworld程序:

  
  

  
  

  
  

  
  $ arm-poky-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o hello

  
  

  
  $ ls

  
  

  
  hello helloworld.c

  
  

  
  $ ./hello

  
  

  
  -bash: ./hello: cannot execute binary file
  //肯定報錯

  
  

  
  $ file hello

  
  

  
  hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

  
  5. 用導出的工具鏈編譯導出的內核?
  

  
  

  
  

  
  $ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  //導出環境變量,也可以寫入/etc/bash.bashrc文件

  
  

  
  $ cd linux-imx

  
  

  
  $ export ARCH=arm

  
  

  
  $ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX

  
  

  
  $ unset LDFLAGS

  
  

  
  $ make imx6_defconfig

  
  

  
  $ make uImage?
  //也可以使用zImage,路徑在/arch/arm/boot目錄下

  
  

  
  6. 編譯busybox,制作文件系統

  
  

  
  

  
  

  
  $ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  //導出環境變量,也可以寫入/etc/bash.bashrc文件

  
  $ cd busybox1.2?
  //busybox我是從官網下載的,版本自己決定?
  

  
  $ export ARCH=arm

  
  

  
  $ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX

  
  

  
  $ unset LDFLAGS

  
  $ make menuconfig?
  //定義自己需要的命令,不懂的請參考busybox配置?
  $ make&;&;make install?
  7. 將制作好的內核與文件系統通過網口或者U盤測試一下是否可用。

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總結

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