點(diǎn)擊上方“AI搞事情”關(guān)注我們

---

PolarMask是一項(xiàng)CVPR2020錄用的工作，該方法基于FCOS，將實(shí)例分割也融入到了FCN框架中，相比于“先檢測(cè)再分割”的Mask RCNN，PolarMask是一種single shot的實(shí)例分割框架。

相關(guān)資源

論文：https://arxiv.org/pdf/1909.13226.pdf

開(kāi)源：https://github.com/xieenze/PolarMask

論文筆記

PolarMask針對(duì)實(shí)例分割任務(wù)提出了一種新的建模方式，

下圖展示了兩種實(shí)例分割建模方式：

a：pixel-based建模，目標(biāo)框中針對(duì)像素進(jìn)行分類，如圖 (b)，Mask RCNN采用此方式。

b：contour-based建模，在坐標(biāo)系 (c. 直角坐標(biāo) \ d.極坐標(biāo)) 中建模目標(biāo)輪廓，本文采用 (d) 方式建模，相比于 (c) ，極坐標(biāo)系建模輪廓可以利用固定角度先驗(yàn)信息，網(wǎng)絡(luò)只需要回歸特定方向的長(zhǎng)度即可，進(jìn)一步簡(jiǎn)化問(wèn)題。

PolarMask通過(guò)極坐標(biāo)系建模輪廓，把實(shí)例分割問(wèn)題轉(zhuǎn)化為實(shí)例中心點(diǎn)分類(instance center classification)問(wèn)題和密集距離回歸(dense distance regression)問(wèn)題。

PolarMask特點(diǎn)：

(1) anchor free and bbox free，不需要檢測(cè)框
(2) fully convolutional network, 相比FCOS把4根射線散發(fā)到36根射線，將instance segmentation和object detection用同一種建模方式來(lái)表達(dá)。

因此，FCOS可以看作是PolarMask的特殊形式，而PolarMask可以看作FCOS的通用形式。FCOS只從0，90，180，270四個(gè)角度回歸長(zhǎng)度，而PolarMask將目標(biāo)實(shí)例分為了36個(gè)方向進(jìn)行長(zhǎng)度回歸。

01

極坐標(biāo)掩碼回歸

PolarMask整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)同F(xiàn)COS基本一致，由主干網(wǎng)(Backbone)?+ 特征金字塔（Feature Pyramid）+ 預(yù)測(cè)head組成。預(yù)測(cè)部分，Mask預(yù)測(cè)分支替換了FCOS的Bbox預(yù)測(cè)分支（將channel=4擴(kuò)展成36），同時(shí)，作者提出了Polar Centerness替換了FCOS的Centerness，作用基本一致，用來(lái)定義高質(zhì)量樣本，根據(jù)位置為像素樣本賦予不同權(quán)重。

(PolarMask網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖)

Polar Representation

針對(duì)實(shí)例掩碼，采樣實(shí)例的中心點(diǎn)（x_c, y_c）以及實(shí)例輪廓點(diǎn)?(x_i, y_i), ?i = 1, 2, ..., N。以均勻的角度?θ?鏈接中心點(diǎn)和輪廓點(diǎn)。這樣，一個(gè)實(shí)例就可以通過(guò)極坐標(biāo)的方式建模為一個(gè)中心點(diǎn)和n條射線。

Mass Center

選擇實(shí)例中心有很多方式，如邊框中心、質(zhì)心。如何選擇需要根據(jù)分割預(yù)測(cè)的效果，實(shí)驗(yàn)證明選擇質(zhì)心作為實(shí)例中心效果更好。

Center Samples

實(shí)例質(zhì)心周圍的像素被視為中心樣本，其余為負(fù)樣本。具體，選擇質(zhì)心對(duì)應(yīng)特征圖上步長(zhǎng)為1.5周圍的點(diǎn)為正樣本，因此，一個(gè)實(shí)例質(zhì)心周圍有9~16個(gè)像素被作為正樣本。主要可以：

(1). 增加正樣本數(shù)量，避免正負(fù)樣本不均衡。

(2). 質(zhì)心并不一定是實(shí)例樣本的最佳采樣點(diǎn)。

Distance Regression

得到中心樣本點(diǎn)（x_c, y_c），根據(jù)該點(diǎn)生成n（n=36）條射線，一些特殊情況：

(1). 射線與實(shí)例輪廓有多個(gè)交點(diǎn)，取最長(zhǎng)射線。

(2). 若實(shí)例中心點(diǎn)在外部，某方向射線與輪廓沒(méi)有交點(diǎn)，則回歸目標(biāo)值為最小值?∝（∝ =?10^?6）。

回歸損失采用提出的Polar IoU Loss，因?yàn)?#xff1a;

(1).?一個(gè)樣本有n條射線，屬于密集回歸任務(wù)，Smooth L1 loss還面臨和分類loss不均衡的問(wèn)題，需要精心調(diào)整權(quán)重，十分低效。

(2). n條射線屬于同一實(shí)例，是相關(guān)的，應(yīng)該被作為一個(gè)整體進(jìn)行訓(xùn)練，而不是作為n個(gè)回歸樣本。?

Mask Assembling

推理過(guò)程，通過(guò)對(duì)FPN各尺度預(yù)測(cè)的得分圖和centerness圖相乘后獲得最后置信度得分，再利用閾值（0.05）過(guò)濾，每個(gè)尺度保留1k top得分進(jìn)行掩碼生成。

掩碼生成過(guò)程：中心點(diǎn)（x_c, y_c）,n條射線長(zhǎng)度{d₁，d₂，....，d_n}，可以計(jì)算出每個(gè)方向上的輪廓位置：

?從0^?逐個(gè)輪廓點(diǎn)鏈接便可以得到掩碼，再利用NMS去除冗余的結(jié)果。?

02

Polar Centerness

Centerness的目的主要是為目標(biāo)內(nèi)部的每個(gè)像素學(xué)習(xí)一個(gè)位置權(quán)重，越中心權(quán)值越大，因此可以用來(lái)衡量訓(xùn)練樣本的質(zhì)量。作者對(duì)FCOS的bbox Centerness進(jìn)行改進(jìn)，提出了極坐標(biāo)下的Polar Centerness。

其中 d₁，d₂，....，d_n指的是36根射線的長(zhǎng)度，當(dāng)所有射線基本一樣長(zhǎng)時(shí)，該位置像素被認(rèn)為是高質(zhì)量樣本，即：d_min與d_max越接近的位置會(huì)被分配一個(gè)更高的權(quán)重。

同F(xiàn)COS操作一樣，Polar Centerness得分圖會(huì)與分類得分圖逐像素相乘，為分類得分圖賦予位置權(quán)重信息。

03

Polar IoU Loss

作者提出Polar IoU Loss，近似計(jì)算出predict mask和gt mask的iou，通過(guò)Iou Loss 更好的監(jiān)督mask的回歸，且實(shí)驗(yàn)證明，Polar IoU Loss比Smooth L1 loss效果更好。

兩個(gè)mask的Iou可以簡(jiǎn)化為在d_θ下的三角形面積iou問(wèn)題并對(duì)無(wú)數(shù)個(gè)三角形求和（積分），可以推倒簡(jiǎn)化為最后的形式。

IOU積分形式：

轉(zhuǎn)換為求和形式：

假設(shè)射線均勻分布，，可進(jìn)一步簡(jiǎn)化，

同時(shí)，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)平方對(duì)效果影響很小，繼續(xù)簡(jiǎn)化：

Polar IoU Loss為Polar IoU的交叉熵?fù)p失，取Polar IoU的負(fù)對(duì)數(shù)：

04

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

沒(méi)用采用任何trick的情況下，PolarMask在resnext101-fpn的情況下，取得了32.9的AP，雖然不是stoa，但是它的思路非常巧妙，提供了一種新的建模方式，對(duì)后面的研究有著很大的啟發(fā)意義。

(PolarMask實(shí)驗(yàn)結(jié)果)

相關(guān)閱讀：

真正意義的Anchor-Free，FCOS目標(biāo)檢測(cè)算法了解一下

長(zhǎng)按二維碼關(guān)注我們

有趣的靈魂在等你

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PolarMask：单阶段实例分割框架，FCOS进阶！的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。