目錄

1、microPython簡(jiǎn)介

Damien George是一名計(jì)算機(jī)工程師，他每天都要使用Python語(yǔ)言工作，同時(shí)也在做一些機(jī)器人項(xiàng)目。有一天，他突然冒出了一個(gè)想法：能否用Python語(yǔ)言來(lái)控制單片機(jī)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控呢？

要知道，Python是一款比較容易上手的腳本語(yǔ)言，而且有強(qiáng)大的社區(qū)支持，一些非計(jì)算機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的人都選它作為入門語(yǔ)言。遺憾的是，它不能實(shí)現(xiàn)一些非常底層的操控，所以在硬件領(lǐng)域并不起眼。

Damien為了突破這種限制，他花費(fèi)了六個(gè)月的時(shí)間來(lái)打造Micro Python。它基于ANSI C，語(yǔ)法跟Pyton 3基本一致，擁有自家的解析器、編譯器、虛擬機(jī)和類庫(kù)等。目前他支持很多32-bit處理器，比如說(shuō)STM32系列，esp8266，esp32，rtl8195a，nrf51822等。

借助Micro Python，用戶完全可以通過(guò)Python腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)硬件底層的訪問(wèn)和控制，比如說(shuō)控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機(jī)、訪問(wèn)SD卡、訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)、訪問(wèn)藍(lán)牙、讀取傳感器等。

2、本文目標(biāo)

閱讀本文后，可以對(duì)micropython有個(gè)初步了解，主要涉及變量數(shù)據(jù)類型和基礎(chǔ)語(yǔ)法。為了防止枯燥，深入的語(yǔ)法內(nèi)容我們會(huì)結(jié)合后面的例子給大家詳細(xì)講解，建議手動(dòng)敲入代碼進(jìn)行實(shí)際操作，以加深理解。

3、變量數(shù)據(jù)類型

字符型

字符型是以單引號(hào)'或雙引號(hào)"括起來(lái)的任意文本，比如'abc'，"xyz"等等。' '或 " "本身只是一種表示字符的符號(hào)，不是字符串的一部分，因此，字符串'abc'只有a，b，c這3個(gè)字符。如果'本身也是一個(gè)字符，那就可以用""括起來(lái)，比如"I'm

OK"包含的字符是I，'，m，空格，O，K這6個(gè)字符,示例：

>>>str=“hello DFRobot”

>>>Print(str)

hello DFRobot

str是定義的一個(gè)字符串變量并賦值為hello

DFRobot,然后輸出該字符串。

布爾類型

一個(gè)布爾值只有兩種值，要么是True 、要么是False（注意首字母大寫）。

應(yīng)用例子：

>>>True

True

>>>3>2

True

>>>5>7

False

and運(yùn)算是與運(yùn)算，只有所有都為True，and運(yùn)算結(jié)果才是True

>>>True

and True

True

>>>True

and False

False

or運(yùn)算是或運(yùn)算，只要其中有一個(gè)為True，or運(yùn)算結(jié)果就是True

>>>True

or True

True

>>>True

or False

True

not運(yùn)算是非運(yùn)算，它是一個(gè)單目運(yùn)算符，把True變成False，False變成True

>>>not True

False

>>>not 1>5

True

布爾值經(jīng)常用在條件判斷中,eg:

>>>def int(age):

if age>=18:

print(‘a(chǎn)dult’)

else:

print(‘teenager’)

整型

創(chuàng)建一個(gè)新整型變量和給變量賦值是相同的過(guò)程,a = 123 或 b = -123 等號(hào)左邊是變量名，右邊是要賦的值，就是這么簡(jiǎn)單。自然賦值時(shí)候的數(shù)據(jù)要是整數(shù)才行，整數(shù)簡(jiǎn)單理解為（正整數(shù)和負(fù)整數(shù)），micropython目前可以支持的整型數(shù)據(jù)類型變量前的操作符有：加（＋）、減（－）、乘（×）、除（／）和冪（**）。

浮點(diǎn)型

浮點(diǎn)數(shù)也就是小數(shù)，之所以稱為浮點(diǎn)數(shù)，是因?yàn)榘凑湛茖W(xué)記數(shù)法表示時(shí)，一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)點(diǎn)位置是可變的，比如，1.23×109和12.3×108是完全相等的。浮點(diǎn)數(shù)可以用數(shù)學(xué)寫法，如1.23，3.14，-9.01，等等。但是對(duì)于很大或很小的浮點(diǎn)數(shù)，就必須用科學(xué)計(jì)數(shù)法表示，把10用e替代，1.23×109就是1.23e9，或者12.3e8，0.000012可以寫成1.2e-5，等等。如果以上你不能理解，那么就一句話---浮點(diǎn)數(shù)就是不精確的小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算可能會(huì)有四舍五入的誤差。

>>>pi=3.14

>>>print(pi)

3.14

在不同的平臺(tái)下（比如：esp32、esp8266、ameba等），輸出的π值可能會(huì)不同。

元組(Tuple)

tuple是一種有序列表，tuple和list非常類似，但是tuple一旦初始化就不能修改，顯示只有1個(gè)元素的tuple時(shí)，會(huì)加一個(gè)逗號(hào)。eg：

>>>t=(1,)

>>>t

(1,)

如上我們定義的就是一個(gè)tuple,t=(1,)。

如果沒(méi)有逗號(hào)，這定義的就不是tuple，eg：

>>>t=(1)

>>>t

1

當(dāng)把兩個(gè)元祖合在一起輸出時(shí)，它的輸出結(jié)果是兩個(gè)元祖所有的元素，eg：

>>>t1=(1,2,3)

>>>t2 = (4,5,6)

>>>Print(t1+t2)

(1,2,3,4,5,6)

列表(List)

list內(nèi)容可更改，list是一種有序的集合，可以隨時(shí)添加和刪除其中的元素

>>>l=[1,2,3,4]

>>>print(l)

[1,2,3,4]

定義一個(gè)l=[1,2,3,4]的list，

變量l就是一個(gè)list，用len()函數(shù)可以獲得list元素的個(gè)數(shù)

>>>len(l)

4

用索引來(lái)訪問(wèn)list中每一個(gè)位置的元素，記得索引是從0開(kāi)始的。

>>>l[2]

3

>>>l[0]

1

要把某個(gè)元素替換成別的元素，可以直接賦值給對(duì)應(yīng)的索引位置。

>>>l[1]=9

>>>print(l)

[1,9,3,4]

list是一個(gè)可變的有序表, 可以把元素插入到指定的位置，比如索引號(hào)為1的位置，insert(i,x)在位置i插入x，其余元素向后推，如果i大于列表長(zhǎng)度，就在最后添加，如果i小于0，就在最開(kāi)始添加。

>>>l.insert(1,6)

>>>print(l)

[1,6,2,3,4]

要?jiǎng)h除指定位置的元素，用pop(i)方法，其中i是索引位置。

>>>l.pop(2)

3

>>>print(l)

[1,2,4]

字典(Dict)

microPython內(nèi)置了字典：dict的支持，dict全稱dictionary，在C++和java等其他語(yǔ)言中也稱為map，使用鍵-值（key-value）存儲(chǔ)，一般在內(nèi)存中以紅黑樹(shù)方式存儲(chǔ)，具有極快的查找速度。

>>>d={‘df’:4, ’yu’:18, ’wu’:15}

>>>d[‘yu’]

18

dict指的是字典，而在使用的時(shí)候，如果我們直接用dict來(lái)表示字典，這樣顯得有點(diǎn)麻煩，所以我們就用d來(lái)代表dict，當(dāng)然如果覺(jué)得不麻煩，也可以直接用dict。

把數(shù)據(jù)放入dict的方法，除了初始化時(shí)指定外，還可以通過(guò)key放入:

>>>d[‘li’]=12

>>>d=[‘li’]

12

由于一個(gè)key只能對(duì)應(yīng)一個(gè)value，所以，多次對(duì)一個(gè)key放入value，后面的值會(huì)把前面的值沖掉

>>>d[‘jack’]=10

>>>d[‘jack’]

10

>>> d[‘jack’]=9

>>> d[‘jack’]

9

要?jiǎng)h除一個(gè)key，用pop(key)方法，對(duì)應(yīng)的value也會(huì)從dict中刪除

>>>d.pop(‘yu’)

18

>>>d

{‘df’:4’, ’wu’:15}

引用

對(duì)于不可變的對(duì)象（包括：int、字符串(string)、float、（數(shù)值型number）、元組），a作為b的一個(gè)拷貝被創(chuàng)建，a和b將指向不同的內(nèi)存地址，a和b相互獨(dú)立，

eg：

>>>a=”I am ouki”

>>>b=a

>>>print(b)

I am ouki

>>>a=”hello DFRobot”

>>>Print(b)

I am ouki

我們定義a=” I am ouki”，然后把a(bǔ)的值賦給b，輸出b的值就是I am ouki，此時(shí)a的值依然是I am ouki，我們?cè)俳oa賦一個(gè)新的值a=”hello

DFRobot”，然后我們?cè)賮?lái)輸出b，b的值不會(huì)改變，依然是I am ouki。

對(duì)于可變的對(duì)象（包括：字典型(dictionary)、列表型(list)），a作為b的一個(gè)引用被創(chuàng)建，a和b的元素公用相同的內(nèi)存地址，a和b的元素共享。

4.基礎(chǔ)語(yǔ)法

分號(hào)和冒號(hào)

每行不需要寫分號(hào)結(jié)束，和其他語(yǔ)言有些不一樣。當(dāng)然，你寫分號(hào)也沒(méi)有問(wèn)題,對(duì)于條件和函數(shù)，后面要緊跟冒號(hào)。如果在條件和函數(shù)后沒(méi)有緊跟冒號(hào)，就會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤：

循環(huán)

for循環(huán)

for循環(huán)可以遍歷任何序列的項(xiàng)目，如一個(gè)列表或者一個(gè)字符串，for循環(huán)的語(yǔ)法格式如下：

for

iterating_var in sequence：

statements(s)

eg：

>>>for i in range(5):

. . . print(i)

0

1

2

3

4

while循環(huán)

while 語(yǔ)句用于循環(huán)執(zhí)行程序，即在某條件下，循環(huán)執(zhí)行某段程序，以處理需要重復(fù)處理的相同任務(wù)。其基本形式為:

while

判斷條件：

執(zhí)行語(yǔ)句….

eg：

>>>i=9

>>>while(i>0):

. . . print(i)

. . . i-=1

9

8

7

6

5

4

3

2

1

執(zhí)行語(yǔ)句可以是單個(gè)語(yǔ)句或語(yǔ)句塊。判斷條件可以是任何表達(dá)式，任何非零、或非空（null）的值均為true。當(dāng)判斷條件假false時(shí)，循環(huán)結(jié)束。

函數(shù)

在microPython中，定義一個(gè)函數(shù)要使用def語(yǔ)句，依次寫出函數(shù)名、括號(hào)、括號(hào)中的參數(shù)和冒號(hào):，然后，在縮進(jìn)塊中編寫函數(shù)體，函數(shù)的返回值用return語(yǔ)句返回。我們以自定義一個(gè)求絕對(duì)值的my_abs和一個(gè)求和的add函數(shù)為例。

>>>def my_abs(x):

. . . if x>=0:

. . . return x

. . . else:

. . . return -x

. . .

>>>my_abs(5)

5

>>>my_abs(-6)

6

函數(shù)定義結(jié)束后需要按兩次回車重新回到>>>提示符下:

>>>def add(a,b):

. . . retrun a+b

. . .

>>>add(4,2)

6

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的micropython是啥 知乎_micropython入门教程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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