“我的回答之所以發(fā)揮了作用，原因不是別的，是因?yàn)榇蠹易约汉芘Α?/strong>” -- 東野圭吾《解憂雜貨店》

相信很多讀者都看過東野圭吾的書《解憂雜貨店》或者同名電影，里面有不同的咨詢者通過寫信投入解憂雜貨店的信箱，后面都會(huì)得到相應(yīng)的解答，中間采用了超越時(shí)空的解答方式也讓不少讀者津津樂道。最近我們虹科開展為期40天的在線直播課程平臺(tái)，汽車相關(guān)課程三大方向：1)汽車總線CAN/LIN總線基礎(chǔ)、一致性測(cè)試、UDS診斷開發(fā)以及測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)操和解疑；2)汽車維修診斷系列；3)BMS電池組仿真測(cè)試和自動(dòng)化測(cè)試軟件實(shí)操。第二期更有車載以太網(wǎng)，標(biāo)定，TSN等等。豐富的課程吸引了來自汽車行業(yè)不同測(cè)試和應(yīng)用領(lǐng)域的工程師關(guān)注，大家在直播間和微信群展開熱烈的討論與交流。本文結(jié)合不同“咨詢者”共同關(guān)注的汽車總線測(cè)試熱門話題進(jìn)一步梳理與解析，開了個(gè)汽車總線測(cè)試“解憂雜貨店”以此為之前或現(xiàn)在、乃至未來可能再次遇到的問題進(jìn)行“解憂”。

咨詢者甲問：“如果準(zhǔn)確測(cè)量汽車ECU CAN節(jié)點(diǎn)的Busoff恢復(fù)時(shí)間？特別是整車廠對(duì)這方面的要求很高。”

解憂：1.知識(shí)準(zhǔn)備：在CAN協(xié)議中，當(dāng)一個(gè)CAN的ECU節(jié)點(diǎn)通信出現(xiàn)故障時(shí)，特別是在發(fā)送報(bào)文連續(xù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，ECU節(jié)點(diǎn)的發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器就會(huì)累加，當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器大于255時(shí)，ECU節(jié)點(diǎn)就會(huì)進(jìn)入總線關(guān)閉，即Busoff狀態(tài)。但如果ECU節(jié)點(diǎn)只是偶發(fā)錯(cuò)誤，那么ECU本身可以通過自恢復(fù)的方式來處理。所以整車廠對(duì)ECU節(jié)點(diǎn)的CAN自恢復(fù)時(shí)間要求比較嚴(yán)格。2.工具準(zhǔn)備：>>CANSpider總線干擾儀，產(chǎn)生干擾使ECU的報(bào)文發(fā)送錯(cuò)誤；>>Pico Scope示波器，測(cè)量ECU干擾后發(fā)送報(bào)文的時(shí)間間隔；>>PCAN USB，用于總線報(bào)文監(jiān)測(cè)與記錄。3.測(cè)試方法：ECU周期發(fā)送某個(gè)報(bào)文幀時(shí)，CANSpider 產(chǎn)生干擾，對(duì)報(bào)文幀起始做無限數(shù)量干擾，序列為 10 個(gè)隱性位。干擾會(huì)讓ECU產(chǎn)生錯(cuò)誤并進(jìn)入 BUSOFF，然后ECU有一個(gè) bus off自恢復(fù)的過程，通過Pico Scope示波器去監(jiān)測(cè)，ECU從Busoff狀態(tài)到下一次發(fā)送報(bào)文的時(shí)間間隔就是Busoff恢復(fù)時(shí)間。Busoff 自恢復(fù)的控制策略通常分為快恢復(fù)和慢恢復(fù)兩種類型，在實(shí)際測(cè)試中也是要求測(cè)試的。?4.測(cè)試連接示意圖：

5.測(cè)試過程：1)ECU上電之后自動(dòng)周期發(fā)送CAN報(bào)文，CANSpider配置為自動(dòng)應(yīng)答CAN ，同時(shí)使能CANH與CANL之間的120歐內(nèi)置電阻，并在電阻電容網(wǎng)絡(luò)中可變電阻設(shè)置為120歐，并聯(lián)形成CAN網(wǎng)絡(luò)匹配阻抗60歐。2)在CANSpider干擾設(shè)置中，干擾源選擇幀起始(SOF); 干擾類型選擇無限數(shù)量干擾，序列為 10 個(gè)隱性位。然后啟動(dòng)數(shù)字干擾。3)經(jīng)過Pico Scope的監(jiān)測(cè)，可以準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)Busoff的自恢復(fù)時(shí)間點(diǎn)，以及可以觀察到3次快恢復(fù)進(jìn)程，以及1次慢恢復(fù)進(jìn)程。快恢復(fù)：慢恢復(fù)：6.測(cè)試結(jié)果測(cè)試結(jié)果該ECU符合整車廠的Busoff自恢復(fù)時(shí)間要求。

咨詢者乙問：“LIN總線一致性測(cè)試的內(nèi)容中，LIN2.2協(xié)議與SAE J2602的測(cè)試內(nèi)容主要區(qū)別是什么呢？

解憂：SAE-J2602協(xié)議是由美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)發(fā)布，是基于LIN2.0的基礎(chǔ)開發(fā)的，在物理層的一致性測(cè)試內(nèi)容無太大區(qū)別，主要是SAE-J2602增加如下內(nèi)容：

• SAE J2602 有針對(duì)10417bit / s傳輸速率的測(cè)試(用于減少輻射)

• 最大總線長(zhǎng)度和ECU數(shù)量的制約因素、安全連接以及提升EMC性能

• 固定分配幀標(biāo)識(shí)符，通過OEM或者一級(jí)供應(yīng)商的組件/系統(tǒng)級(jí)測(cè)試驗(yàn)證

• 從站響應(yīng)的第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)具有用于發(fā)送從站的已定義結(jié)構(gòu)通信錯(cuò)誤的狀態(tài)和指示

• 附加的參數(shù)可提高有效總線負(fù)載。

咨詢者丙問：“工業(yè)級(jí)PXI總線與新能源汽車的BMS測(cè)試有什么樣的過命交情？”

解憂：眾所周知，隨著新能源車，特別是電動(dòng)車的興起，人們不僅對(duì)電動(dòng)車的環(huán)保優(yōu)點(diǎn)所吸引，同時(shí)也對(duì)電動(dòng)車的電池的安全性和里程焦慮提出更高要求。作為電動(dòng)汽車的核心動(dòng)力電池以及電池管理系統(tǒng)(BMS)技術(shù)無疑是各大車廠工作的重中之重，如何更高效和安全地提升BMS的測(cè)試效果也是面臨的一大挑戰(zhàn)。那么為什么說工業(yè)級(jí)PXI總線與新能源車BMS測(cè)試有“過命的交情”呢?簡(jiǎn)要了解一下工業(yè)級(jí)PXI總線，PXI是一種全新的開放性、模塊化儀器總線規(guī)范，將Compact PCI規(guī)范定義的PCI總線技術(shù)發(fā)展成適合于試驗(yàn)、測(cè)量與數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合應(yīng)用的機(jī)械、電氣和軟件規(guī)范，從而形成了新的虛擬儀器體系結(jié)構(gòu)，是一種主流的虛擬儀器測(cè)試平臺(tái)，對(duì)于BMS測(cè)試可以提供了軟件層面的仿真平臺(tái)和電池包仿真。如下舉例為Pickering基于PXI開發(fā)的model 41-752 PXI Battery Simulator Module電池包仿真模塊。同時(shí)PXI機(jī)械特性采用Compact PCI規(guī)范引入的Eurocard堅(jiān)固封裝形式，使PXI系統(tǒng)更適于在工業(yè)環(huán)境和新能源電池包仿真使用，而且也更易于進(jìn)行系統(tǒng)集成，PXI機(jī)箱提供了用來安裝多通道PXI模塊和給模塊強(qiáng)制空氣冷卻的機(jī)械結(jié)構(gòu)，各種安全規(guī)定無疑為測(cè)試人員的生命提供強(qiáng)力保障。這難道不是“過命的交情”嗎？

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如今，我們虹科的直播課程仍在如火如荼地進(jìn)行，每天晚上8點(diǎn)都會(huì)有不同類型的課程在呈現(xiàn)，我們的講師也會(huì)盡量為大家“解憂”，歡迎來信。如下是我們汽車測(cè)試的直播課程安排表，歡迎查閱課程：

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同時(shí)，為大家預(yù)告一下我們第二期免費(fèi)直播的新增精品課程：車載以太網(wǎng)、TSN、?CCP標(biāo)定、OBD診斷、UDS診斷...

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“如果自己不想積極認(rèn)真地生活，不管得到什么樣的回答都沒有用。”

-- 東野圭吾《解憂雜貨店》

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的pci总线定时协议_汽车总线测试的“解忧杂货店”的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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