http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068

由于$GPRMC比較重要，所以重點講解：

$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

幀頭	UTC時間	狀態(tài)	緯度	北緯/南緯	經(jīng)度	東經(jīng)/西經(jīng)	速度
$GPRMC	hhmmss.sss	A/V	ddmm.mmmm	N/S	dddmm.mmmm	E/W	節(jié)

方位角	UTC日期	磁偏角	磁偏角方向	模式	校驗	回車換行
度	ddmmyy	000 - 180	E/W	A/D/E/N	*hh	CR+LF

格式：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

說明：

字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息

字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式

字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位

字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）

字段5：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）

字段7：速度，節(jié)，Knots（一節(jié)也是1.852千米／小時）

字段8：方位角，度（二維方向指向，相當(dāng)于二維羅盤）

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

字段11：磁偏角方向，E=東，W=西

字段12：模式，A=自動，D=差分，E=估測，N=數(shù)據(jù)無效（3.0協(xié)議內(nèi)容）

字段13：校驗值

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的$GPRMC解析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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