樹莓派安裝ros教程
樹莓派3B+安裝完整的ROS并不容易，博主花費(fèi)了數(shù)天總結(jié)了安裝編譯的經(jīng)驗(yàn)，否則很容易走彎路。2018.3.14日樹莓派3B+發(fā)布，目前適應(yīng)3B+的系統(tǒng)比較少，主流的有Ubuntu mate還有raspbian。博主使用了很多方法總共花費(fèi)了兩個(gè)星期的時(shí)間來安裝ros。下面總結(jié)一下安裝的方法，簡單實(shí)用。
設(shè)備：顯示屏 樹莓派3B+ 16g存儲卡 讀卡器
系統(tǒng)：Ubuntu mate16.04
Ros版本：kinetic
一．首先，要做的就是先給樹莓派刷上Ubuntu mate 16.04系統(tǒng)（系統(tǒng)可以從這下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1H3nX8Rx1QESyhkFovUUKFQ 提取碼：e1dq ），博主用的電腦是win10的系統(tǒng)。步驟如下：

把內(nèi)存卡插入讀卡器然后插入電腦，下載SDFormatte軟件（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1hQmcGoPAYN8bMC1M6VZlpQ 提取碼：gfow ）對內(nèi)存卡進(jìn)行格式化，此處操作簡單就不再贅述。

格式化之后，下載Win32DiskImager燒錄系統(tǒng)（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1zjeNV0tsyXdRF9WuSVjE-w 提取碼：c3dd ），這個(gè)軟件負(fù)責(zé)把系統(tǒng)燒入你的內(nèi)存卡。 下載的系統(tǒng)軟件需要進(jìn)行解壓，解壓之后會出現(xiàn)一個(gè)img文件，說明解壓成功了。在win32 disk中選擇解壓的img文件然后導(dǎo)入存儲卡，點(diǎn)擊Write就可以燒錄了。

燒錄好了之后，下載文件（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1s82DRwPXPsBIyZRW4FvmRQ 提取碼：azpa ），把文件解壓然后復(fù)制到存儲卡中替代已經(jīng)有的文件（這是開機(jī)彩屏的解決方法）

給樹莓派通電插上sd卡，連上顯示器鍵盤，最后插上電源。（建議不要使用無屏啟動，博主在這個(gè)地方走了很多彎路，實(shí)驗(yàn)室沒有多余的顯示屏一直想用ssh連接，但是太麻煩對于初學(xué)者來說不是那么簡單的事情。很容易出錯(cuò)，建議一定要找個(gè)顯示器。想用ssh連接的可以開機(jī)之后自己設(shè)置就可以了）。通上電源之后按照步驟做，開機(jī)發(fā)現(xiàn)無線連接不成功的情況可以重啟樹莓派。

二．安裝好系統(tǒng)之后就要安裝ros了。以后的安裝可以參考https://blog.csdn.net/jimjarry/article/details/78983498

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派安装ros教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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