學校代號 10532 學 號 S150900769 分 類 號 TP241 密 級 公開 碩士學位論文 機器人智能滑模變結構控制方法的研究 學位申請人姓名 張愛林培 養 單 位 電氣與信息工程學院導師姓名及職稱 謝宏 副教授學 科 專 業 控制科學與工程 研 究 方 向 控制理論與控制工程論 文 提 交 日 期 2018 年 4 月 17 日 學校代號： 10532 學 號： S150900769 密 級： 公開 湖南大學碩士學位論文 機器人智能滑模變結構控制方法的研究 學位申請人姓名： 張愛林 導師姓名及職稱： 謝宏 副教授 培 養 單 位： 電氣與信息工程學院 專 業 名 稱： 控制科學與工程 論 文 提 交 日 期： 2018 年 4 月 17 日論 文 答 辯 日 期： 2018 年 5 月 25 日答辯委員會主席： 張小剛 Research on Intelligent Sliding Mode Variable Structure Control Method of Robot by ZHANG Ailin B.E.(Henan Polytechnic University)2015 A thesis submitted in partial satisfaction of the requirements for the degree of Master of engineering in Control theory and control engineering in the Graduate school of Hunan University Supervisor Associate professor XIE Hong April,2018 湖 南 大 學 學位 論文 原創 性聲 明 本人 鄭童聲 明 ： 所 呈 交 的 論文 是 本人 在 導 師 的 指 導 下 獨 立進 行 研 究 所 取得 的 研 究 成 果 。 除 了 文 中 特別 加 以 標 注 引 用 的 內 容外 ， 本論 文 不 包含 任 何其他 個 人或 集 體 己 經 發 表 或 撰 寫 的 成 果 作 品 。 對 本文 的 研 宂做 出 重要 貢 獻 的 個人 和 集 體 ， 均 已 在 文 中 以 明 確 方式 標 明 。 本 人 完 全 意 識 到 本 聲 明 的 法 律 后果 由 本 人 承 擔 。 作者 簽 名 日 期 ？＞！？＆ 月 入日 學 位論文版權使 用 授權書 本 學 位 論 文 作 者 完 全 了 解 學 校有 關 保 留 、 使 用 學 位 論 文 的 規 定 ， 同 意 學校 保 留 并 向 國 家 有 關部 門 或機 構 送 交論 文 的 復 印 件 和 電 子版 ， 允 許 論文 被 查 閱 和 借 閱 。 本 人 授 權 湖 南 大 學 可 以 將 本 學 位 論 文 的 全 部或 部 分 內 容 編 入 有 關數 據庫 進 行 檢 索 ， 可 以采用 影 印 、 縮 印 或掃 描 等 復 制 手 段 保存 和 匯 編 本學 位 論 文 。 本 學 位 論 文 屬 于 １ ． 保 密 □ ， 在 ＿＿年 解 密后 適 用 本 授 權書 。 ２ ． 不 保密 ｉ。 (請在 以 上 相 應 方框 內 打 ”Ｖ ”) 作者 簽名 日 期 ： 年 ( 月 厶 日 導 師 簽 名 ： 義 ｖ 日 期 ： 年 ６ 月 ｐ 魅 機器人智能滑模變結構控制方法

總結

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