背景

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之前簡單介紹了Autosar Dcm模塊，接下來我們直接切入主題，如何通過Vector Configurator Pro工具配置DSD子模塊，并實現客戶的需求。

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DSP子模塊配置

1.DSP子模塊整體配置

Dsp配置可以說是Dcm的核心，大部分的需求開發都是在這個子模塊中進行。

DcmDspDidLookUpFilterEnabled：是否支持外部DID查找過濾。若支持，Dcm可以調用應用函數。

DcmDspDDDidCheckConditionReadPerSourceDid：Dcm在接收到0xF200-0xF3FF范圍內的0x22和0x2A服務時會調用“CheckConditionRead”接口。

DcmDspDDDidCheckPerSourceDid：Dcm在接收到0xF200-0xF3FF范圍內的0x22和0x2A服務時會執行DIDs和內存塊檢查等預條件檢查。

DcmDspDDDidClearOnStateChange：Dcm在改變會話/安全權限改變時清除DID狀態，條件不滿足時不允許訪問。

DcmDspMaxDidToRead: 在單個22服務中允許讀取的最大DID數量。若讀取的DID數量大于該值，發送否定響應。

DcmDspMaxPeriodicDidToRead: 在單個2A服務中允許讀取的最大DID數量。若讀取的DID數量大于該值，發送否定響應。

DcmDspPowerDownTime：指定在下點過程中待機的最短時間。若該值存在，在11 04服務肯定響應時回復該值；反之，在11 04服務肯定響應時回復0xFF。

DcmDspReadDIDReportsNODIByte：在讀取OBD DID（0xF801-0xF8FF）時報告OBD VID的NODI字節。若該值存在，Dcm將完全鏡像 OBD2 VID數據；反之，Dcm將省略NODI字節

DcmDspReadPagedDataPageSize：讀操作時每頁Buffer的大小

DcmDspRidLookUpFilterEnabled：是否支持外部RID查找過濾。若支持，Dcm可以調用應用函數

DcmDspRteImplicitComEnabled：建立一個專門的Buffer，用來拷貝RTE的數據。

2. DcmDspDataInfos

這個容器包含一個Data的配置

DcmDspDataFixedLength：如果設置為TRUE，Dcm 將直接從配置中使用數據長度參數值。一般都會勾上。

DcmDspDataScalingInfoSize：數據伸縮信息的長度。Dcm接收到0x24請求時輸出該值。

3. DcmDspDatas

這個容器包含屬于DID的Data的配置。

DcmDspDataBlockIdRef：DCM直接訪問Nvm block。

DcmDspDataConditionCheckReadFnc：Did讀取檢測條件的函數名。若不為空，DCM接收到Did的讀取會調用該函數；反之則不檢測。

DcmDspDataConditionCheckReadFncUsed：決定是否使用條件檢測

DcmDspDataEcuSignal：指定 Dcm 對某個 ECU 信號的控制訪問的函數名稱

DcmDspDataEndianness：定義DID的字節序

DcmDspDataFreezeCurrentStateFnc：指定Dcm凍結當前IO狀態的函數名。一般用于0x2F服務（IOControlByDataIdentifier）。

DcmDspDataGetScalingInfoFnc：指定Dcm讀取縮放信息的函數名。一般用于0x24服務（ReadScalingDataByIdentifier）。

DcmDspDataInfoRef：對DcmDspDataInfo的引用

DcmDspDataReadDataLengthFnc：指定Dcm讀取DID數據的長度的函數名

DcmDspDataReadEcuSignal：指定Dcm讀取某個ECU 信號的函數名

DcmDspDataReadFnc：指定Dcm讀取數據內容的函數名

DcmDspDataResetToDefaultFnc：指定Dcm復位當前IO默認狀態的函數名

DcmDspDataReturnControlToEcuFnc：指定Dcm返回IO狀態給APP的函數名

DcmDspDataShortTermAdjustmentFnc：指定Dcm調整IO狀態的函數名

DcmDspDataSize：DID數據的長度。若數據長度可變，該參數就是最大的數據長度

DcmDspDataSystemTemplateDiagnosticDataElementRef：定義被DcmDspData引用的診斷數據

DcmDspDataType：指定數據類型

DcmDspDataUsePort：訪問數據的接口類型。

'USE_DATA_ASYNCH_CLIENT_SERVER' or 'USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER'：Dcm調用RTE接口；

'USE_DATA_SYNCH_FNC' or 'USE_DATA_ASYNCH_FNC'：Dcm會調用專用的接口（自己實現的接口）

DcmDspDataWriteFnc：指定Dcm寫數據內容的函數名

4.DcmDspDidInfos

這個容器包含DID的Info的配置，是配置DID的會話、解鎖等級。

DcmDspDidReadModeRuleRef：配置DID讀取模式規則。

DcmDspDidReadSecurityLevelRef: 配置DID讀寫的安全解鎖等級。一個服務允許多個引用。

DcmDspDidReadSeesionLevelRef: 配置DID讀寫的會話等級。一個服務允許多個引用。

5.DcmDspDids

這個容器包含DID的配置

DcmDspDidIdentifier：配置DID的ID號。

DcmDspDidInfoRef：指定DID的配置信息

DcmDspDidRef：

DcmDspDidRoeQueueEnabled：

DcmDspDidSystemTemplateDiagnosticDataIdentifierRef：

DcmDspDidUsePort：DID 的信號組合成一個 struct 數據類型。

USE_DATA_ELEMENT_SPECIFIC_INTERFACES：根據DspData配置，創建單獨的Port。

USE_ATOMIC_SENDER_RECEIVER_INTERFACE：

USE_ATOMIC_NV_DATA_INTERFACE：

DcmDspDidUsed: 配置是否激活DID的使用，項目開發階段可以使用，不用重復添加刪除DID。

以上在配置Diagnostic->Diagnostic Data Identifiers時都會自動對應生成，所以在配置一個DID的時候關注最外層的配置界面即可。

6.DcmDspRoutineInfos

這個容器包含RID的Info的配置，與DID配置不同，配置RID例程沒有最外層的配置界面，只能在Basic Editor中進行配置。

DcmDspRoutineAuthorization：例程權限設置，設置規則、安全訪問等級、會話權限。

DcmDspStartRoutineIn：啟動例程的參數輸入容器

DcmDspStartRoutineOut：啟動例程的參數輸出容器

DcmDspRoutineStopIn：結束例程的參數輸入容器

DcmDspRoutineStopOut：結束例程的參數輸出容器

DcmDspRoutineRequestRspIn：請求例程結果的參數輸入容器

DcmDspRoutineRequestRspOut：請求例程結果的參數輸出容器

DcmDspRoutineSignalEndianness：例程信號的字節序

DcmDspRoutineSignalLength：例程信號數據的長度（bit）

DcmDspRoutineSignalPos：例程信號數據的位置（偏移量）（bit）

DcmDspRoutineSignalType：例程信號數據的類型

7.DcmDspRoutines

這個容器包含RID的配置

DcmDspRequestResultsRoutineFnc：指定例程請求結果的函數名。若不為空，Dcm會調用該接口，反之Dcm會調用RTE接口。

DcmDspRequestResultsRoutineSupported：該例程是否支持STOP操作。若設置false，Dcm接收例程請求結果（3103）操作時會返回NRC12。

DcmDspRoutineFixedLength：例程是否固定長度

DcmDspRoutineIdentifier：例程ID

DcmDspRoutineInfoByte：

DcmDspRoutineInfoRef：指定的例程信息

DcmDspRoutineSystemTemplateDiagnosticRoutineRef：

DcmDspRoutineUsePort：Dcm使用“RoutineServices_<ROUTINENAME>”函數端口

DcmDspRoutineUsed：是否使用該例程。若禁用，例程將不使用Dcm生成的代碼

DcmDspStartRoutineFnc：啟動例程時調用的函數名。若不為空，Dcm在啟動例程時會調用該函數

DcmDspStopRoutineFnc：結束例程時調用的函數名。若不為空，Dcm在結束例程時會調用該函數

DcmDspStopRoutineSupported：該例程是否支持STOP操作。若設置false，Dcm接收stop操作（3102）時會返回NRC12。

8.ComControl

這個容器包含通信控制的配置

DcmDspAllComMChannelRef：配置引用CAN通道，根據需求，可配置多個通道。

（1）接下來我們介紹下DCM如何通知BSWM模塊的通信控制的。

Autosar代碼中有這12中通道配置。控制應用報文、網絡管理，以及RX和TX。

Bswm模塊制定相應的規則來控制CAN的收發功能。

舉例：

上圖中CANA應用報文的TX規則：接收到“DCM_DISABLE_RX_TX_NORMAL”和“DCM_DISABLE_RX_TX_NORM_NM”就關閉CANA應用報文的TX功能，反之開啟CANA應用報文的TX功能。

9. DcmDspControlDTCSetting

這個容器包含DTC開關控制的配置

DcmDspControlDTCSettingReEnableModeRuleRef：控制重啟DTC設置的規則。如果設置，Dcm會在DisableDTCSetting請求開始的時候監控，如果不滿足規則，Dcm會自動啟動DTC。

DcmSupportDTCSettingControlOptionRecord：指定是否支持DTC group參數。若設置false，Dcm接收帶有DTC group參數的請求時直接拒絕；反之，Dcm接收85服務時可帶DTC group參數。

例如IFC項目中默認配置下也可以支持85 01/02, 但是IDC項目中就必須加上DTC Group，所以IDC就需要將配置勾選取消。

10.DcmDspSecurity

這個容器包含安全訪問的配置

DcmDspSecurityBypassEnabled：安全訪問是否支持Bypass模式。

DcmDspSecurityResetAttemptCounterOnTimeout：延時計時器到期時Dcm是否復位安全嘗試計數器。

DcmDspSecuritySingleInstanceAttemptMonitor：安全訪問是否使用同一個嘗試計數器。若位置true，所有的DcmDspSecurityRows共用一個安全嘗試計數器；反之，每個DcmDspSecurityRows都單獨使用一個安全嘗試計數器。

DcmDspSecuritySingleInstanceDelayTimer：安全訪問是否使用同一個計時器。同上。

DcmDspSecurityADRSize

DcmDspSecurityAttemptCounterEnabled：安全嘗試計數是否支持外部存儲。若設置true，Dcm調用讀寫嘗試計數器的API接口；反之，Dcm在初始化的時候清空這個安全訪問等級的嘗試計數器

DcmDspSecurityCompareKeyFnc：秘鑰比較函數。當DcmDspSecurityUsePort設置為USE_ASYNCH_FNC時，Dcm會調用該函數。

DcmDspSecurityDelayTime：安全訪問延遲時間。在延遲期間，Dcm不會接收任何安全訪問請求。Dcm只有在失敗嘗試次數達到設置次數之后才會配置該時間。

DcmDspSecurityDelayTimeOnBoot：Dcm在上電周期內的延遲時間。在延遲期間，Dcm不會接收任何安全訪問請求。若設置非0，Dcm從初始化后的這段時間會拒絕任何安全訪問請求。

DcmDspSecurityDelayTimeOnFailedGetAttemptCounter：設置獲取嘗試次數失敗后的延遲時間。

若不設置，Dcm獲取失敗后直接將計數清0，接收安全訪問請求；

若設置為0，Dcm會一直等待獲取嘗試次數的結果，在此期間拒絕任何安全訪問請求；

若設置不為0，Dcm會在這段時間內等待獲取嘗試次數的結果，在此期間拒絕任何安全訪問請求，若超時，回復NRC響應（商榷）。

DcmDspSecurityGetAttemptCounterFnc：獲取嘗試次數的函數名。Dcm初始化時重載嘗試計數器。

DcmDspSecurityGetSeedFnc：獲取種子函數。當DcmDspSecurityUsePort設置為USE_ASYNCH_FNC時，Dcm會調用該函數。

DcmDspSecurityKeySize：安全訪問密鑰長度。

DcmDspSecurityLevel：安全訪問等級。

DcmDspSecurityNumAttDelay：安全訪問嘗試次數。若設置大于0，嘗試失敗的次數超過該值時返回NRC36；若設置等于0，不限失敗嘗試次數。

DcmDspSecuritySeedSize：安全訪問種子長度。

DcmDspSecuritySetAttemptCounterFnc：修改安全訪問嘗試次數的函數。

DcmDspSecurityUsePort：安全訪問類型。USE_ASYNCH_CLIENT_SERVER：Dcm使用P-port接口（SecurityAccess_{SecurityLevel}函數）訪問；USE_ASYNCH_FNC：Dcm直接調用DcmDspSecurityGetSeedFnc和DcmDspSecurityCompareKeyFnc自定義函數訪問。

對于每個安全級別，服務 0x27 應始終有一對對應的子服務：

- 一個用于“獲取種子”操作，具有奇數的子服務標識符值（例如 0x01）；

- 一個用于“發送密鑰”操作，其偶數子服務標識符值等于“獲取種子”+1（例如 0x02）；

參數值應始終與服務 0x27 配置容器的DcmDsdSubServices 中“get seed/send-key”對的Subfunction Id匹配:SecurityLevel = (<sub-function id> + 1) / 2

比如內部安全解鎖等級為27 61，那Subfunction Id為0x61(Hex), DcmDspSecurityLevel為49（Dec）。

11.DcmDspSession

這個容器包含會話控制的配置

DcmDspSessionForBoot：定義切換會話是否跳轉到Boot。DCM_NO_BOOT：不跳轉Boot；

DCM_SYS_BOOT：xxx； DCM_SYS_BOOT：xxx （有何區別）。

DcmDspSessionLevel:指定相應診斷會話的值

DcmDspSessionP2ServerMax：指定診斷會話的 P2 時間（以秒為單位）。

DcmDspSessionP2StarServerMax指定診斷會話的 P2* 時間（以秒為單位）。

總結

以上是DSP子模塊通用容器配置，我們僅僅用到其中一部分配置，很多配置還需具體實踐。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Autosar Dcm模块之Vector Configurator Pro配置（DSP子模块）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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