文章目錄

• • • 簡介
    • 軟件架構
    • petalinux工具
    • 開發環境搭建

簡介

MYC-CZU3EG 是深圳市米爾科技有限公司推出的一款以 Xilinx XCZU3EG 作為核心的嵌入式核心板。 采用了 Xilinx 最新的基于 16nm 工藝

Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺，采用了 Xilinx 最新的基于 16nm 工藝。集成了
四核 Cortex?-A53 處理器
雙核 Cortex?-R5 實時處理單元
Mali-400 MP2 圖形處理單元
16nm FinFET+ 可編程邏輯相結合的異構處理系統
具有高性能，低功耗，高擴展等特性

軟件架構

1）FSBL
第一階段引導加載程序（FSBL）使用硬件比特流（如果存在）配置FPGA，并載入操作系統（OS）映像
第二階段引導加載程序映像從非易失性內存（NAND/SD/eMMC/QSPI）加載到內存（DDR/TCM/OCM），然后使A53/R5退出復位
2）Platform Management Unit (PMU) Firmware
Zynq MPSoC中的平臺管理單元（PMU）有一個32 KB ROM和128 KB RAM的微閃存。ROM預裝有PMU引導ROM（PBR），執行引導前任務并進入服務模式
3）ARM Trusted Firmware

petalinux工具

Petalinux 工具是 Xilinx 公司推出的嵌入式 Linux 開發套件，包括了 u-boot、 Linux
Kernel、 device-tree、 rootfs 等源碼和庫，以及 Yocto recipes，可以讓客戶很方便的生成、配置、編譯及自定義 Linux 系統

開發環境搭建

PetaLinux 工具安裝要求如下：
? 工作站最低要求：
○ 8 GB RAM（推薦的賽靈思工具的最低要求）
○ 2 GHz CPU 時鐘或同等頻率（最低 8 核）
○ 120 GB 未使用磁盤空間 （空間一定要大）
○ 支持的操作系統：
- Red Hat Enterprise 工作站/服務器 7.4, 7.5, 7.6（64 位）
- CentOS 7.4、 7.5、 7.6 (64 位)
- Ubuntu Linux 16.04.5、 18.04.1 (64 位)

1）下載 Petalinux 安裝包
https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2020-2.html
進行下載，如下圖所示： 以2020.2為例子

（注：需要注冊賬號才能下載）

2）預先安裝的軟件包
Ubuntu

sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential -dev zlib1g:i386 screen pax gzip

3）運行 PetaLinux 工具安裝程序
若要將 PetaLinux 工具安裝在 /opt/pkg/petalinux/2020.2 中

$ mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2020.2 $ ./petalinux-v2020.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2020.2 Press Enter to display the license agreements Do you accept Xilinx End User License Agreement? [y/N] > y Do you accept Webtalk Terms and Conditions? [y/N] > y Do you accept Third Party End User License Agreement? [y/N] > y INFO: Installing PetaLinux...

需要同意三個協議，按q退出，輸入Y即可。

注意：
切勿將安裝程序權限更改為 CHMOD 775，否則將產生 BitBake 錯誤。
您無法將工具作為根用戶（root）安裝

4）環境建立
Source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh

root@ubuntu:~# source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh PetaLinux environment set to '/opt/pkg/petalinux/2020.2' WARNING: This is not a supported OS INFO: Checking free disk space INFO: Checking installed tools INFO: Checking installed development libraries INFO: Checking network and other services

驗證環境：

echo $PETALINUX root@ubuntu:~# echo $PETALINUX /opt/pkg/petalinux/2020.2

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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