中科深谷開源智能兩輪平衡車

中科深谷開源智能平衡車，集多學科交叉融合為一，具備自平衡，行走控制，無線通訊和4G遠程控制，視覺識別跟隨等功能，接口豐富，擴展性強，可支持多臺調(diào)度控制。

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提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、產(chǎn)品概述

開源智能兩輪平衡車含TI DSP或STM32單片機兩款版本。平臺綜合了數(shù)學物理建模、電子技術(shù)、單片機、自動控制、MATLAB仿真、Simulink和C語言編程、自動代碼生成、傳感器、實時控制、MBD工程開發(fā)方法等領域知識與技術(shù)，配套豐富的實驗資料，含指導書、PPT、開源源代碼和示例程序等，是復雜工程問題能力培養(yǎng)的優(yōu)質(zhì)平臺。

二、平臺特點

1.控制對象的工程性和復雜性

兩輪平衡車載重可達到自重10倍以上，在實際工業(yè)和民用環(huán)境應用廣泛，有廣闊的應用前景。因系統(tǒng)本身具有自不穩(wěn)定、多變量、高階、非線性、高度復雜等特點，涉及知識領域較多，能較好支撐工程相關(guān)人員進行學習和研究。

2.跨學科工程開發(fā)與應用

平臺為模塊化設計，采用國際先進的基于模型設計的電控系統(tǒng)工程開發(fā)方法（MBD:Mode-Based-Design），融合建模、仿真和實時控制、多傳感器信號處理與數(shù)據(jù)融合，多門跨學科知識交叉融合。平臺提供豐富的學習配件模塊，是電控技術(shù)能力提升的利器。

三、其他特點

1、口袋實驗室模塊化設計、體積小巧、精致耐用、內(nèi)容豐富，把實驗室裝到書包里，放到寢室里，隨時可以學習交流；

2、可進行多車協(xié)調(diào)控制，富有趣味和可擴展性；

3、加入中科深谷學習生態(tài)圈，學習先進技術(shù)、開展技術(shù)交流、成為技術(shù)達人；

4、案例豐富、底層開源；

四、支撐實驗方向

提供完善的MBD開發(fā)文檔，提供詳細的開發(fā)過程及使用說明，同時提供智能小車配備的Simulink開發(fā)工具箱，可方便的進行二次開發(fā)使用。
可有力支撐無工程基礎工科技術(shù)人員/學生輕松掌握以上技術(shù)，訓練設計眾多機電產(chǎn)品電控系統(tǒng)能力，更好地賦能參加競賽、科研項目、企業(yè)項目。

四、支撐實驗方向

適用對象

平臺由數(shù)名資深工程師匠心打造，從新手到資深工程人員，均能滿足不同層次需求。

1、本科生：融合本科所學不同學科知識，深入掌握知識進行系統(tǒng)綜合學習和應用，賦能更好地參加學科競賽、畢業(yè)設計、找到更好的工作；賦能創(chuàng)新創(chuàng)客等實驗室建設；

2、研究生：較系統(tǒng)掌握電控系統(tǒng)的設計，傳感器融合與應用，更好地從事科研；

3、機械、硬件、初級電子工程師等：通過對該平臺的研究，更深入掌握電控技術(shù)。

4、技術(shù)達人：通過豐富的、深入淺出的資料，能更好更快地理解以上技術(shù)，有助于提升自己的工程問題的分析和工作協(xié)調(diào)能力

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的中科深谷开源智能两轮平衡车的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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