想談?wù)勛约航?年以來的工作經(jīng)歷，我畢業(yè)于2011年，武漢的一所的三流本科大學(xué)。雖然學(xué)校很差，但是在校期間學(xué)習(xí)還算是刻苦吧，成績一直不錯，畢業(yè)后也找到了一份不錯的工作，被三星錄用了。然后就去了世界工廠---東莞，一呆就是6年，見證了不少新人來舊人去，自己也好幾次想走但一直沒有走成。三星的管理制度還是很不錯的，領(lǐng)導(dǎo)也都很好，晉升機(jī)制也很公平。我現(xiàn)在的老婆也是在三星認(rèn)識的，當(dāng)時一起入職的。不過后來她第二年就辭職考研了，當(dāng)然沒能考上，跨專業(yè)太難了，進(jìn)了復(fù)試，卻沒能過面試。于是去了深圳上班，開啟了異地戀模式。

機(jī)械

由于是三星的工廠，三星在中國也幾乎都是工廠了，研發(fā)都沒有放在中國，技術(shù)含量也都比較低。剛進(jìn)去時，干的是機(jī)械設(shè)計(jì)，天天畫圖，一畫就是3年多。各種機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，什么AutoCAD，Solidworks，Inventer，Pro/E，UG都有玩過。不過設(shè)計(jì)都是基礎(chǔ)的模具，技術(shù)含量低，當(dāng)時公司沒有成立設(shè)備研發(fā)，因此一直也沒有機(jī)會設(shè)計(jì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，像整臺設(shè)備。因此，多次想離職，另否發(fā)展。

三星的培訓(xùn)很多，參加了不少，而且大多是脫產(chǎn)學(xué)習(xí)。期間去參加了PLC培訓(xùn)（韓國呆了近2個月），C++培訓(xùn)也參加過，但是沒有去聽幾次課，還有一些其他的培訓(xùn)。

電氣

15年初的時候組織變更，新成立了一個制造革新部門，把我選了進(jìn)去，選進(jìn)去的都是當(dāng)時設(shè)備部門相對比較有能力的。這個部門做的是設(shè)備研發(fā)，領(lǐng)導(dǎo)也換了。由于之前一直有學(xué)習(xí)電氣知識，在制造革新部門成立之前，先任領(lǐng)導(dǎo)也讓我嘗試做過兩三個電氣項(xiàng)目。于是，乘此機(jī)會我轉(zhuǎn)崗了，開始了電氣之路，PLC編程、觸摸屏設(shè)計(jì)，從此以后，丟掉了機(jī)械設(shè)計(jì)。再后來，公司引入機(jī)器人，還招了視覺工程師，于是就開始學(xué)習(xí)機(jī)器人，去蘇州脫產(chǎn)學(xué)習(xí)了機(jī)器人編程半個月。

16年1月4日和相愛4年的女朋友結(jié)婚了，下半年老婆懷孕后就離職回老家去了，之后我一人在東莞。

16年上半年的時候，在領(lǐng)導(dǎo)的支持下，我和同事P及W開始研發(fā)自己的6軸機(jī)器人，P負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)，W負(fù)責(zé)控制算法，我負(fù)責(zé)電氣，最后機(jī)器人是組裝起來了，各個軸也動了，只可惜電機(jī)減速機(jī)都選型不對，整體結(jié)構(gòu)非常松動，最后也重新購買了電機(jī)，但是一直沒有時間再進(jìn)行下去，無奈放棄。機(jī)器人算法方面都沒有機(jī)會學(xué)習(xí)。

運(yùn)動控制卡

?2015年下半年，我開始喜歡上了C#，買了本《C#從入門到精通》，配合網(wǎng)上的視頻資源，利用空余時間系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一遍。16年下半年的時候，還是和P一起合作試著做了第一個運(yùn)動控制卡控制設(shè)備的項(xiàng)目，完全拋棄了PLC。利用C#編程控制，與機(jī)器人通訊，項(xiàng)目中還有視覺定位，到了opencv，也是那時開始學(xué)習(xí)Opencv圖像處理的。在那段日子，在編程方面以及視覺方面，公司的視覺大牛W幫了我很多。后來，我離職了也一直有向他請教。

17年1月，結(jié)婚1周年，老婆辛苦了三天三夜，兒子降生了，順產(chǎn)。從此，我肩上的責(zé)任也更重了。

17年5月，在領(lǐng)導(dǎo)挽留了3個月之后離職了，當(dāng)時是為了參加4月的韓國三星國際技能大賽（16年底的時候就已經(jīng)報了名），去韓國待了一周，不過很可惜沒能獲獎。參加的項(xiàng)目是PLC編程，也由于自己沒有把重心放在這上面。

離職后回武漢了，這也是我一直以來的夢想，這些年一直愁沒錢買房，房價漲得又快，結(jié)婚時丈母娘和老婆都沒有要求買房，因此也錯過了買房的最佳時機(jī)。也就是在15年下半年，16年上半年房價飛升，從此就再也買不起。

5月份開始在武漢找了2個星期工作，都沒有滿意的，待遇普遍都低，崗位也少得可憐。面試了幾家后，入職了一家做包裝設(shè)備的初創(chuàng)公司，位置比較偏。由于軟件功底差，只能走老本行，電氣工程師。在那里呆了一個月，非常不習(xí)慣。一方面是待遇低，第二是武漢這么偏僻的地方租房居然比深圳還貴，第三是不太想搞電氣了，第四是在大公司呆習(xí)慣了。于是在上班期間還投了深圳的工作，然后請假一天去面試了，順道把東莞租的房子退了。沒想到最后面試成功了，待遇方面還行，至少是比在三星時強(qiáng)，大疆百旺，也就是DJI的工廠。然后，就又跑到珠三角去了，回武漢，我還沒有做好準(zhǔn)備吧。

機(jī)器視覺

在DJI的時候，崗位是定位是視覺工程師，來之前我也不知道領(lǐng)導(dǎo)會完全讓我搞這個，因?yàn)槲腋緵]有視覺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，只是有自學(xué)過，當(dāng)然面試時我也沒吹牛逼說自己會。職位要求是會機(jī)器人編程，懂視覺。既然有這么好的機(jī)會讓我接觸視覺，我當(dāng)然十分興奮，于是又開始了埋頭苦學(xué)。由于對視覺也就是剛?cè)腴T的水平，做起項(xiàng)目來問題非常多，而且工廠里面也沒有人可以請，期間向三星的老Wu請教了非常多。那段時間是比較苦，領(lǐng)導(dǎo)是急性子，天天催N遍。一年后，由于家人都在武漢，所以還是選擇回去武漢了。

軟件開發(fā)

18年6月再次回到武漢找工作，時隔一年，感覺在DJI磨合一年，自己進(jìn)步很大，所以更有信心了。2周面試了10來家公司，拿了3家Offer，薪資都比去年行情要高。最后決定來現(xiàn)在這家小公司，是搞上位機(jī)開發(fā)的，雖然與以往的行業(yè)不是很對口，但也想挑戰(zhàn)一下。于是乎，終于脫離工廠了，正是成為碼農(nóng)一族了。這一切來得有些晚，摸爬滾打這么多年，我也再朝軟件編程方面努力。

到現(xiàn)在為止，入職半年多了，工作不怎么忙，在武漢每周也都能開車回老家陪陪家人，感覺很好。這半年里自己的編程水平也有了很大進(jìn)步，利用空余時間學(xué)習(xí)了很多。從當(dāng)初只會Winform，到現(xiàn)在WPF也會了，ASP.NET也在深入學(xué)習(xí)，WCF也接觸了，還有微軟最新的.net core也在研究學(xué)習(xí)。設(shè)計(jì)模式、架構(gòu)也在學(xué)習(xí)。算是正式入行了軟件行業(yè)吧。要加緊時間學(xué)習(xí)了，已年過30，留下自己的時間已經(jīng)不多了。

2019，繼續(xù)學(xué)習(xí)，加油！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的我的机械-电气-视觉-软件之路的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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