Pixy CMUcam5图像处理简介
在本篇文章中,我們將介紹數字圖像處理(DIP)的含義以及使用Pixy等硬件和其他工具對圖片或視頻進行處理的原因。在本文結束時,您將學習到:
● 數字圖像是如何形成的。
● 什么是數字圖像處理。
● 圖像處理工具。
● Pixy是什么以及如何使用它。
什么是圖像處理?
照片、視頻和圖片除了保存我們的記憶,還有其他應用。也許您在公共場所看到安全攝像頭,或者您看到機器人跟蹤線路、物體或更高級的實現情況,從生產線上的產品中分離雜質,許多類似甚至不相似的應用程序正在對圖片進行一些計算。這種計算稱為圖像處理。
為了更好地理解,了解圖像結構很有幫助。每個圖像都是一個信號,其中任何一點都有像素值。 (像素是數字圖像的基本單位,其亮度和/或顏色可以有不同的值,這些值稱為“強度”)信號是由視覺傳感器給出的連續電壓信號,此信號將轉換為數字形式與一些過程,如采樣。這些數據的數字形式就像二維數組或矩陣形成數字圖像,因此它們的形式是f(X,Y)的位置和值。不要忘記每個視頻都是一組在一秒鐘內播放特定播放速度的圖像。
在形成圖像之后,該過程將開始。為什么我們需要一個過程?如果我們需要圖像中的信息,我們將使用計算機視覺。計算機視覺是模擬人類視覺的一種方式。人類視覺具有“學習”和從視覺輸入中提供數據的能力。計算機視覺基本上是使計算機從數字圖像或視頻中獲得高層次理解的領域,即使對于實時使用也是如此;和數字圖像處理是其中的一部分。
如何進行圖像處理?
如果我們考慮使用機器人應用程序進行圖像處理,有兩種方法:
選擇一個通常的相機模塊(提供圖像而不對其進行任何處理),然后使用用戶的編程和計算。
使用執行此過程的硬件可以更快,更輕松地使用;類似pixy相機…
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總結
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