伺服系统选型方案
選擇伺服系統(tǒng)首先根據(jù)需要確定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Moment of Inertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度
傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:傳動(dòng)軸系統(tǒng)里面,各軸的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=輸出軸動(dòng)慣量(Je)÷到計(jì)算軸減速比的平方(i2),則有:
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
總結(jié)
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