藍(lán)點(diǎn)DWM1000 模塊已經(jīng)打樣測試完畢，有興趣的可以申請購買了，更多信息參見?藍(lán)點(diǎn)論壇?

1燒錄HEX文件

使用ST-LINK utility 燒錄HEX文件，分別燒錄三個基站以及一個標(biāo)簽，燒錄基站時(shí)需要記錄那個是基站0/1/2

ST-LINK utility 使用說明:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10085563.html

HEX下載鏈接：http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59&extra=page%3D1

可以直接用keil 編譯下載

2 放置基站

將燒錄好程序的基站放置到指定位置(最優(yōu)方案：三個基站構(gòu)成等邊三角形)

如上圖所示，基站0放置的坐標(biāo)是(0,0),基站1放置在x軸上，而基站2最佳點(diǎn)是(x,y),不要教條，可以放置在(5,8)上，5是中點(diǎn)，而8是一個估計(jì)值。

如果想用官方定位軟件，基站的坐標(biāo)就用類似的，基站0 和基站1 在x軸上，基站2在y軸或者如上類似。這個很重要！

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由于定位計(jì)算過程中有一定的誤差，推薦標(biāo)簽活動范圍盡量在上圖的實(shí)心黃色里。

在放置各個基站的時(shí)候，基站之間的距離或者坐標(biāo)一定是真是的，例如上圖，如果基站1要放到(10.0),那一定是距離基站0實(shí)實(shí)在在的10米，坐標(biāo)是相對的，但是距離必須是與實(shí)際距離一致。

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3 連接基站0 串口

如下圖，連接基站0的GND 和 TX，通過串口連接到電腦上，首先可以通過串口助手觀察是否有數(shù)據(jù)送到電腦上，波特率為115200，若有數(shù)據(jù)，那么就可以打開官方定位軟件了

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4 官方軟件定位

官方定位軟件需要兩步操作，首先第一步打開串口(對原版軟件進(jìn)行一定的修改)，然后根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定各個基站的坐標(biāo)值

對于基站修改，雙擊對應(yīng)數(shù)字即可修改，修改的值一定與實(shí)際放置的坐標(biāo)一致，否則無法定位。稍等片刻，便可以通過顯示部分看到標(biāo)簽。

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5 模塊放置

對于3基站1標(biāo)簽定位，只能實(shí)現(xiàn)2D定位，也就是所有模塊理論上需要在一個平面，推薦使用類似于如下的移動電源供電，所有模塊都垂直放置到地面或者等高的桌面上。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10089054.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DWM1000 定位操作流程--[蓝点无限]的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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