文章目錄

• • IPM模塊是什么？
  • IPM控制原理
  • 怎么驗證IPM是否損壞
  • IPM的PCB設計
  • IPM廠家和參數選型（老司機）

IPM模塊是什么？

簡單說就是一個大功率控制開關，里面集成了6個IGBT，主要用途，控制三相電機和壓縮機，在汽車和家電行業中用得比較多。
輸入：高壓直流電
輸出：三相電

IPM控制原理

IPM的控制原理類似于大學時候玩的H橋，H橋原理不知道的點這里
H橋原理文章里面說得比較復雜，其實看下面圖片就行

Q是三極管或者是MOS管，其實就是一個開關，當Q1和Q4導通時，我們設這個方向為正，電機正轉。

然后Q3和Q2導通時，電流方向相反，電機反轉。

有兄弟這時候就會問，我敲，為毛要這個鬼H橋啊，我不用一樣可以控制電機，電機兩端給個電壓就行。確實，其實不需要電機反轉確實時不需要，懂了這個就基本明白H橋了。

好了說了這么多廢話，切回正題。
上圖：

隨便在立創上面找的IPM模塊，直接點右邊的數據手冊看他的datasheet。看內部原理圖

看到這里，你是不是慌了。確實，一開始我看這玩意也差不多，（內心：這啥玩意）
好，聽我分析，單片機的輸出或者時灌電流最大也就是幾十毫安(ma),根本驅動不了IGBT這些大功率開關，芯片設計廠就設計了一些驅動模塊去mcu控制電流或者是電壓進行放大，去控制IGBT這個大開關。上圖中的四個方框就是這個東西。

然后右邊是就是六個IGBT模塊，控制三相電機，用下面那副圖來講

下圖中，方框是IPM模塊，U,V,W是三相，右邊綠色的可以看成一個三相電機。

下圖中紅色線為U和V線圈得電時候的電流線路。

控制兩個IGBT打開，電流形成環路

走另一個相。

三相電機接線轉發(星型接法和三角接法)那些大學上課沒好好聽，不懂，本章就描述IGBT開關是如何開關過電機，三相電機接法，控制順序還需要了解

至于為啥要這樣控制。如何改變三相電機或者壓縮機的工作頻率就涉及到SPWM原理，我本人就是個小cai雞，以后學到軟件對應的控制框架才會了解

怎么驗證IPM是否損壞

IPM的PCB設計

要上班，以后講

IPM廠家和參數選型（老司機）

我還太菜，目前只接觸到士蘭微的IPM模塊。
公司用的比較多：英飛凌，比亞迪

做到這個地步，差不多都是大佬了，直接和原廠溝通，跟原廠要樣品測試模塊的各個電氣特性是否合格。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的IPM是如何控制三相电机的的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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