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異常管理

　　SylixOS提供了一種平臺無關的異常管理方法。當系統產生了寫時拷貝、缺頁等MMU訪問失效異常或其他種類異常時，SylixOS會在異常中構建異常處理線程執行陷阱，在異常退出后的任務上下文中進行異常處理，完成所有的頁面操作，如果操作失敗線程將自我銷毀。當為缺頁中斷等一般異常時，陷阱執行完畢后，系統將回到剛剛訪問內存并產生異常的那條指令。其函數接口如下所示。

LW_API VOID API_VmmAbortIsr (addr_t ulRetAddr, addr_t ulAbortAddr, PLW_VMM_ABORT pabtInfo, PLW_CLASS_TCB ptcb);

函數API_VmmAbortIsr原型分析：

此函數無返回；

參數ulRetAddr是異常返回地址；

參數ulAbortAddr是異常地址；

參數pabtInfo是異常類型;

參數ptcb是出現異常的線程控制塊;

　　API_VmmAbortIsr函數的主要內容便是處理MMU訪問失效異常，也就通常所說的缺頁中斷。該函數的一般處理流程如下所示：

致命錯誤探測；

推展溢出檢查；

異常信息構建和現場保存，包括異常時的上下文；

缺頁處理陷阱外殼環境建立；

FP保存；

FPU、DSP上下文保存。

　　其中缺頁處理陷阱外殼的建立是通過修改異常上下文的任務入口、入口參數以及堆棧起點實現的，如下所示。陷阱程序的入口函數為__vmmAbortShell，異常消息作為函數參數，堆棧直接使用任務的線程堆棧，而異常消息也保存在該堆棧中（API_VmmAbortIsr函數執行時使用的是CPU的中斷堆棧）。

#if LW_CFG_VMM_EN > 0pstkFailShell = archTaskCtxCreate(&ptcb->TCB_archRegCtx,(PTHREAD_START_ROUTINE)__vmmAbortShell,(PVOID)pvmpagefailctx,(PLW_STACK)pucStkNow,0); /* 建立缺頁處理陷阱外殼環境 */ #elsepstkFailShell = archTaskCtxCreate(&ptcb->TCB_archRegCtx,(PTHREAD_START_ROUTINE)__vmmAbortAccess,(PVOID)pvmpagefailctx,(PLW_STACK)pucStkNow,0); /* 建立訪問異常陷阱外殼環境 */ #endif

　　由于產生缺頁中斷時，相關線程一定是就緒的，所以不需要進行調度器處理。當異常返回后，被修改的任務上下文將被直接恢復到CPU中，也就是說此時的CPU將直接運行陷阱函數。當陷阱函數執行完之后，并不是普通的函數返回，而是直接從之前保存在錯誤消息中的任務上下文返回，如下所示。此時系統將回到剛剛訪問內存產生異常的那條指令開始執行。

__KERNEL_SPACE_SET(pvmpagefailctx->PAGEFCTX_iKernelSpace); /* 恢復成進入之前的狀態 */errno = pvmpagefailctx->PAGEFCTX_iLastErrno; /* 恢復之前的 errno */iregInterLevel = KN_INT_DISABLE(); /* 關閉當前 CPU 中斷 */KN_SMP_MB();archSigCtxLoad(&pvmpagefailctx->PAGEFCTX_archRegCtx);/* 從 page fail 上下文中返回 */KN_INT_ENABLE(iregInterLevel);

　　陷阱程序的具體執行過程將在后續介紹。

轉載于:https://my.oschina.net/u/3248663/blog/2120700

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SylixOS异常管理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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