參考：

https://blog.csdn.net/lilbbkwr/article/details/127008989

http://www.qnx.com/developers/docs/7.1/index.html#com.qnx.doc.pps.developer/topic/about.html

一開始以為PPS只用qnx的open，read，write就可以實現了，原來首先得開啟 pps這個服務

# ps -A | grep pps
700475 ? 00:00:00 pps

默認的屬性，我看一般就是：

std::string pub_attr = std::string(attr) + "::" + value + "\n";write(PPSFd_, pub_attr.c_str(), pub_attr.size());

ionotify機制還得看一下？

消息機制：https://blog.csdn.net/weixin_44280688/article/details/103234235

總結

以上是生活随笔為你收集整理的QNX的PPS订阅者模式的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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